Intel D405 运行环境——Realsense-viewer_realsense viewer

第一章 Intel D405 运行环境——Realsense-viewer

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一、开盲盒

某东购入的Intel Realsense D405，大概就是这个样子。因为已经用过一段时间了，写文章的时候拍的图，盒子已经有些旧了…

我用磁力座固定了我的相机。（相机本身就留有标准的螺母孔）


D405采用的是Micro-B USB接口，需要专用的数据线。

其他具体参数可以参考官网 本文不做赘述。
Intel D405

二、ubuntu环境下的realsense-viewer安装

Intel提供两种安装方法，第一种是通过build好的package安装，第二种是通过源码自己build安装，为了方便，本文直接使用第一种方法。如果想使用并修改源码，请关注后续章节，使用第二种源码安装方法。
提示：安装前拔出摄像头

step1：注册服务器的公钥

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
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step2：将服务器加入到repo列表

sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u
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step3：安装realsense-viewer的libraries

sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
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以上两行代码将部署librealsense2 非开发者规则，构建并激活内核模块、运行时库和可执行演示和工具。

step4（可选）：安装开发者和debug的包

sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg
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安装了dev包后，可以用librealsense编译应用程序，通过 g++ -std=c++11 filename.cpp -lrealsense2 或者IDE。
安装完成后重连D405相机，在命令行输入realsense-viewer查看是否安装