28、Intel RealSense Depth Camera D415相机使用教程_realsense相机使用教程

作者：itdef | 2024-02-04 18:12:58

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realsense相机使用教程

基本思想：手中有一块微软的深度相机，结合手册和逻辑写个代码测试一下

注意：深度相机实际与实例分隔模型相结合是效果最佳的，基本思路就是分隔出目标，然后将深度图和RGB图进行对其，然后对实例的图像去关键点，计算均值深度值，获取准确的结果，要是为了简单开发，那就检测目标，然后取目标中心点，本篇博客是这么做的，而这篇44、使用OrienMask进行实例分割目标检测，并进行mnn部署和ncnn部署_sxj731533730的博客-CSDN博客博客是在实例分割的基础上开发的,如果，你仅仅会目标检测，可以参考本篇博客学习使用

第一步：window11进行代码开发和测试，主要是测试距离，然后集成到自己的项目中

Releases · IntelRealSense/librealsense · GitHub

首先使用Depth.Quality.Tool.exe 进行相机标定

1）、首先保证相机是照射在一个光滑

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