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realsense相机两种获取相机内外参的方式_realsence 获取参数提取

realsence 获取参数提取

realsense相机出厂的时候一般都标定好了,直接读取他们的内参即可。
终端输入: rs-sensor-control
然后按照提示操作即可。
方法: https://blog.csdn.net/mystyle_/article/details/109353870

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