STM32最小系统板与HC-06（手机串口APP控制STM32小灯）_hc-06蓝牙模块smt32

STM32之串口通信 - USART

内容：使用STM32最小系统板和蓝牙模块实现 手机串口助手和单片机的通讯。

硬件：STM32F103C8T6,HC-06蓝牙模块

软件：蓝牙串口助手（手机应用商店）

引脚定义：

#define GPIO_TXD GPIO_Pin_9;
#define GPIO_RXD GPIO_Pin_10;

注意：

TX（单片机）-RX（HC-06）

RX（单片机）-DX（HC-06）

代码：

UART.c文件代码：

1. 打开GPIOA和USART的时钟

2. 配置GPIOA引脚以及USART通信参数 

void UART_Init(void)
{
    //步骤一：
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	
    //步骤二：
    配置GPIOA引脚
    （TX）
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
    (RX)
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
	
 
    //配置USART参数：
	USART_InitTypeDef UART_InitStructure;
    UART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;  // 设置波特率为9600
    UART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  //禁用硬件流控制
    UART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;  // 同时支持发送和接收
    UART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  // 不使用奇偶校验
    UART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  // 设置停止位为1位
    UART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  // 设置数据位长度为8位
    USART_Init(USART1, &UART_InitStructure);  // 使用上述配置初始化USART1
 
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//函数用于配置 USART 的中断使能状态
 
    NVIC_Init_1();
 
    USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能USART1
 
}

        当USART在接受到数据时，需要触发中断（NVIC），并在中断函数中对接收到的数据进行处理。

3. 中断函数

void NVIC_Init_1(void)
{
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

 串口中断函数：目的是实现

当发送'1'时，LED灯熄灭;

当发送'0'时，LED灯点亮;

void USART1_IRQHandler(void)
{
	u8 RxData;
	if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET)// 等待数据接收
	{
		RxData = USART_ReceiveData(USART1);// 读取接收到的数据:把数据存储到RxData
			RxData = Serial_GetRxData();
			if(RxData == '1')
			{
				LED_Control(0);
			}
			if(RxData == '0')
			{
				LED_Control(1);			
			}
        USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);// 清除标志位
	}
}

led.c文件代码：

这里是直接使用STM32最小系统板上的灯（使能PC13即可点亮）

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
 
void LED_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
 
}
 
//LED_Control(0): 灯亮 | LED_Control(1):灯灭
void LED_Control(uint8_t n)                
{
    if(n)
        GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
    else
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
}

4.主函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "UART.h"
#include "LED.h"
 
uint8_t RxData;
 
int main(void)
{
	UART_Init();	
	LED_Init();
 
	while (1)
	{
		
	}
}
 

程序现象：

蓝牙窜口APP（HC-6）程序现象程序现象https://live.csdn.net/v/310055

2023年7月7日20:37:23

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2023年9月3日19:16:10

链接：https://pan.baidu.com/s/1BHjNEUnUUpW4Vguooy1mXA 
提取码：1111

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2024年2月20日

链接：https://pan.baidu.com/s/1JfVN0T02vTSnB2_NsjUnSg 
提取码：0220