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运行realsense-ros报错USB CAM overflow, Hardware Error_realsense-ros 获取不到数据

realsense-ros 获取不到数据

运行命令roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch出现以下错误提示:
在这里插入图片描述

解决方法:

出现这个问题的原因不是驱动没有安装好,是因为将realsense通过USB2.0接口连接到电脑,传输速度较慢,从而发生数据溢出丢失,通过USB3.0进行连接即可解决问题。

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