树莓派4B之红外避障模块（python3）_树莓派4b t265 避障

背景

本人最因工作原因接触到各种电路板，传感器，而自己又是一个小白，随意在其他朋友的推荐下决定从树莓派开始玩传感器；本例子为树莓派控制红外避障传感器

材料

1、树莓派4b

2、红外避障模块

3、导线

操作

1、通过xshell 工具来连接树莓派4B，输入命令gpio readall 来获取当前树莓派的针脚

2、用导线连接树莓派的针脚1（物理编号，VCC，3V），针脚6（物理编号，GND，回路），18（物理编号 ，OUT信号）分别对应传感器的VCC,GND,OUT脚。

3、编写GPIO控制代码

#!/usr/bin/python
# encoding:utf-8
import RPi.GPIO as GPIO
import time
 
pin_avoid_obstacle=24
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(pin_avoid_obstacle, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
try:
    while True:
        status = GPIO.input(pin_avoid_obstacle)
        if status == TRUE:
            print('我是红外避障模组，没有检测到障碍物，一切正常！')
        else:
            print('我是红外避障模组，检测到障碍物，注意停车')
        time.sleep(0.5)
except KeyboradInterrupt:
    GPIO.cleanup()

至此该样例就这样结束了。

预告

下一个传感器是 火焰传感器（PYTHON）