19、Jetson Xavier NX使用yolov5对比GPU模型下的pt、onnx、engine 、 DeepStream 加速性能_pt onnx engine优劣势

基本思想：手中有块Jetson Xavier NX开发板，难得对比一下yolov5在相同模型下，不同形式下的加速性能

一、在ubuntu20.04的基础上，简单做一下对比实验，然后在使用 Jetson Xavier NX进行Deepstream进行目标检测;

预先的环境配置https://blog.csdn.net/sxj731533730/article/details/115230177

(1)下载yolov5(tag6)代码(开发板) RTX2060 测试Pytorch gpu

nvidia@nvidia-desktop:~$ git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git

使用了最快的模型yolo5n.pt

nvidia@nvidia-desktop:~/yolov5$ wget https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/download/v6.0/yolov5n.pt

测试图片使用tensorrt_inference中的yolov5中example图片

git clone https://github.com/linghu8812/tensorrt_inference.git

测试结果

ubuntu@ubuntu:~/yolov5$ python3 detect.py --weights yolov5n.pt --source ../tensorrt_inference/yolov5/sample