Could not find a package configuration file provided by “std_msg“ with any of the following names:

作者：代码吟游诗人 | 2024-01-31 16:51:08

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在跟着学习ROS的时候编译报错，使用catkin_make编译包的时候报的错，说什么招不到一个名为std_msg的包，我的失误，最后在自己新建的功能包里面的CmakeList.txt文件中找到当初导入的三个包也就是在使用catkin_create_pkg hello roscpp rospy std_msg创建的文件夹里的CmakeList.txt中ctrl+f搜一下就能看到

｛

xxx

xxxx

｝

类似的结构包含着包名，最后找到std_msg修改成std_megs重新catkin_make就完事儿了

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