【升级Cmake导致】CMake 运行错误could not find CMAKE_ROOT！！！_could not find 'share/std_msgs/cmake/std_msgs-msg-

CMake 运行错误could not find CMAKE_ROOT！！！

在安装cartographer的时候，要求cmake 版本为3.5及以上的版本，原装的cmake 的版本为2.8,在通过ppa升级时执行
sudo apt-get upgraded
时没有选择安装目录导致，无法找到cmake

解决方法

• 首先检查cmake版本，查看是否找到cmake 库

cmake --version   //检查cmake
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如果没有报错，说明cmake 安装升级的时候更改了安装路径，基本在/usr/share，或者在。/usr/local/share中，如果
链接出现问题，可以重新安装cmake。

• 安装步骤

1. 首先卸载cmake
2. 然后安装build-essential
   sudo apt-get install build-essential
3. 重新安装Cmake 3.5.1

wget http://www.cmake.org/files/v3.5/cmake-3.5.1.tar.gz     //连接网络
tar xf cmake-3.5.1.tar.gz
cd cmake-3.5.1
./configure --prefix=/usr     //  配置选择安装路径       
make
sudo make install
cmake --version
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