ros subscriber callback 传递多个参数_ros callback 有多个参数

作者：思考机器 | 2024-01-30 22:36:01

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ros callback 有多个参数

添加callback_args参数，比如：

rospy.Subscriber(self.ROV_name+topicx, msg_type, callback, callback_args=topicx, queue_size=queue_size)
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