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MultiWii平台Arduino无人机_multiwii 源码

multiwii 源码

该无人机飞行非常好,代码基于MultiWii平台,所有组件都在无人机PCB上,所有内容在本教程中进行了说明。 因此,如果要进行相同操作,请遵循本教程。 无线电控制器也基于arduino,我们在上一教程中已经做到了。 该套件还具有用于无线电控制器的PCB。 因此,让我们看看它是如何工作的以及如何安装它。

概述

这架无人机飞是基于 MultiWii 平台,所有组件都在无人机 PCB 上。如果您想做同样的事情,请按照本教程进行操作,无线电控制器也是基于 arduino 的。

视频演示(19m)

组件清单

无人机组件:

无人机原理图

无人机控制芯片

测试控制芯片

刻录引导加载程序

Arduino IDE 中下载

焊接及测试

安装电机

无人机编程

测试代码

无线电控制器原理图

控制器芯片

编程

最终测试

试飞

详情参阅 - 亚图跨际

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