UR2023第20届通用机器人国际会议（UR 2023）_international conference on ubiquitous robots (ur)

The 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2023) will be held in the Hawai’i Convention Center, Honolulu, Hawaii, from June 25-28, 2023.

第20届通用机器人国际会议（UR 2023）将于2023年6月25日至28日在夏威夷檀香山夏威夷会议中心举行。

论文投稿

所有论文必须用英语书写，并通过ras.papercept以电子方式提交。net中的一个。

常规论文（4-8页）：邀请潜在作者提交高质量的论文进行口头陈述，并将接受的论文纳入《无处不在的机器人IEEE Xplore会议记录》，但必须满足IEEE Xplore的范围和质量要求。

正在进行的工作文件（2-4页）：本次会议将从一系列正在进行的作品中寻求贡献，以进行海报展示，并在会议中进行可能的积极互动。被接受的论文将列入会议记录，分发给与会者。然而，正在进行的论文不会上传到IEEE Xplore数字图书馆，作者保留版权。

重要日期

2023年2月1日定期/WIP文件提交

2023年2月1日操作系统/研讨会和教程提案提交

2023年4月14日验收通知

2023年5月10日最终提交

纸张模板和在线提交

作者应根据IEEE提供的模板（LaTex模板或Microsoft Word模板）准备论文。所有论文必须以英文书写，并以A4 PDF格式以电子方式提交。提交链接现已在ras.papercept.net上提供。

感兴趣的主题包括但不限于以下内容：

设计：机构和驱动；具有柔性元件的机器人；四肢结构；并联和混合机构；机器人手；蛇形连续机器人；软机器人；模块化机器人；仿生和仿生机器人；轮式机器人；水下机器人；飞行机器人；微型/纳米机器人；绩效评估和优化；建模、识别、校准；

感知和感知：感知和估计的基础；力和触觉传感；距离、声纳和惯性传感；GPS和里程计；三维视觉；目标识别；视觉伺服；多传感器数据融合

操纵、接口和编程：操纵任务的运动和力规划和控制；接触建模和操作；抓合作操纵；机动性和操纵性；触觉；主动操纵感知；远程机器人技术；联网机器人；机器人系统架构和编程；

在环境中移动：世界建模；同步定位和映射（SLAM）；运动规划和避障；腿式机器人、轮式移动机器人、崎岖地形机器人、水下机器人、空中机器人和多移动机器人系统的建模和控制

工作机器人：工业机器人；空间机器人；农业和林业机器人技术；建筑机器人；危险应用中的机器人技术；采矿机器人；搜索和救援机器人；机器人监控和安全；智能车辆；医疗机器人和计算机集成手术；康复和医疗机器人；家用机器人；

机器人和人类：类人机器人；物理和认知人机交互；人类机器人增强；社交和社交辅助机器人；向人类学习；基于行为的系统；机器人的人工智能推理方法；机器人领域的深度学习和机器学习；受生物启发的机器人；进化机器人；神经机器人学；感知机器人；机器人伦理学