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RK3288 Android 7.1 mipi副屏无法读取屏ID_mipi android7.1 mipi_dsi_dcs_write

作者：菜鸟追梦旅行 | 2024-03-28 17:34:03

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mipi android7.1 mipi_dsi_dcs_write

一、整体思路

        手上有个产品需要兼容一个新的Mipi副屏，兼容的方法跟  RK3399 Android 7.1 MIPI副屏兼容  一样，都是在uboot阶段通过将读取到的屏ID与DTS中的值就行比较，如果不相同就将其他的panel节点的status值修改为disabled，只留一个status为okay的Panel节点。最后kernel阶段就会加载status为okay的panel。

        该方法最关键的部分就是读取panel的ID寄存器，只有能成功读取到屏ID，才能区分新旧屏。

二、uboot 读取屏ID

1、方法

询问屏厂商获取屏ID寄存器地址，直接通过dsi的io接口读取。我这里的新屏的ID寄存器地址是0xda

  1.  panel:panel@0 {
  2.                 compatible = "simple-panel-dsi";
  3.      .........
  4.     ..............
  5.  
  6.                 num = <0>;
  7.                 id = [93];
  8.                 id-reg = <0xda>;
  9.  
  10.                 panel-init-sequence = [
  11.                         15 00 02 E0 00
  12.                         15 00 02 E1 93
  13.                         15 00 02 E2 65
  14.                         15 00 02 E3 F8
  15.                         15 00 02 80 01
  16.                         15 00 02 E0 01
  17.                         15 00 02 00 00
  18.                         15 00 02 01
  19.     ..............
  20.     ..............
2、代码实现

rockchip_dsi_panel.c

  1.  
  2. static int rockchip_dsi_panel_getId(struct display_state *state)
  3. {
  4.         struct panel_state *panel_state = &state->panel_state;
  5.         struct rockchip_dsi_panel *panel = panel_state->private;
  6.         u8 *buf;
  7.         u8 mid[3];
  8.         int reg,g_mipi_id;
  9.         u8 max_size[2];
  10.         int i,len,ret = -1;
  11.         int count = 3;
  12.         len = panel->id->len;
  13.         buf = malloc(sizeof(char) * len);
  14.  
  15.        
  16.         //读屏ID前要将屏使能脚和复位脚拉高
  17.         fdtdec_set_gpio(&panel->enable_gpio, 1);   
  18.        if (panel->delay_prepare)
  19.                msleep(panel->delay_prepare);
  20.  
  21.         fdtdec_set_gpio(&panel->reset_gpio, 0);   
  22.        if (panel->delay_reset)
  23.                msleep(panel->delay_reset);
  24.  
  25.        if (panel->delay_init)
  26.                msleep(panel->delay_init);
  27.  
  28.     while(count>0){
  29.           if(len > 1){
  30.                 max_size[0] = len;
  31.                 ret = mipi_dsi_set_maximum_return_packet_size(state, max_size,1);
  32.           }
  33.  
  34.           
  35.           //通过mipi_dsi_dcs_read接口读取屏ID  
  36.           ret = mipi_dsi_dcs_read(state,panel->id_reg, buf,len);
  37.           if(ret != 0){
  38.                 msleep(5);
  39.         }
  40.       count --;
  41.     }
  42.  
  43.     if(ret == 0)//ret == 0 证明读到了寄存器的id
  44.             for(i = 0; i < len; i++){
  45.                  dbg("read buf id[%d] = %x,panel target id[%d] = %x\n", i, *(buf + i), i, *(panel->id->buf + i));
  46.                  if(*(buf + i) != *(panel->id->buf + i))
  47.                                 return -1;
  48.         }else{
  49.             dbg("read panel(num = %d) timeout or no response\n",panel->num);
  50.                 if(panel->num == 1)
  51.                         panel_state->num = 1;   //panel->num
  52.                 return -1;
  53.         }
  54.         panel_state->num = panel->num;    //panel_state->num 被当作是连接的副屏编号
  55.         return 0;
  56. }

其中最关键的是io接口的调用

  1. //通过mipi_dsi_dcs_read接口读取屏ID  
  2.           ret = mipi_dsi_dcs_read(state,panel->id_reg, buf,len);

通过代码追溯，其最终的调用是

  1.  
  2. static inline void dsi_write(struct dw_mipi_dsi *dsi, u32 reg, u32 val)
  3. {
  4.         writel(val, dsi->base + reg);
  5. }
3、编译烧录验证，出现问题

通过串口打印的log发现，执行mipi_dsi_dcs_read接口发现dsi无法正常通信，报错截图如下：

看Log直接报：failed to write cmd

4、问题排查

前面提到，在读屏ID前要将屏使能脚和复位脚拉高，可以先验证这个是否正常。验证方法可以在代码set high后写一个循环，让uboot卡在那里，然后用万用表检测。

像这样：

  1. static int rockchip_dsi_panel_getId(struct display_state *state)
  2. {
  3.   。............
  4.     ............
  5.  
  6.         fdtdec_set_gpio(&panel->enable_gpio, 1);    //gpio_direction_output(GPIO_BANK7 | GPIO_A2, 1);
  7.        if (panel->delay_prepare)
  8.                msleep(panel->delay_prepare);
  9.  
  10.         fdtdec_set_gpio(&panel->reset_gpio, 0);   //gpio_direction_output((GPIO_BANK3 | GPIO_B4), 1);
  11.        if (panel->delay_reset)
  12.                msleep(panel->delay_reset);
  13.  
  14.        if (panel->delay_init)
  15.                msleep(panel->delay_init);
  16.  
  17.         while(1);       //卡住
  18.  
  19. ..................

烧录验证，使用万用表测，发现使能脚能拉高，但是复位脚显示是0V。那就找到问题所在了。

uboot阶段无法控制gpio pin的电平，可以先检查这个引脚是否在其他地方被占用了。本着从这个角度思考，我检查DTS中是否其他地方也配置了这个gpio，但grep了后发现并没有。

那就换个角度排查：是否被复用为其他function了。

5、io读取gpio寄存器

为了检查一下复位引脚的gpio的复用情况，可以使用RK提供的io工具读取相关的gpio寄存器，结合TRM手册，检查寄存器相关的bit的值，就可以知道复用情况了。

按照下面步骤一步一步来：

5.1 打开原理图，查找复位脚的gpio编号

可以看到，复位脚的gpio编号就是：GPIO3_B4

5.2 打开rk3288的TRM手册

搜 gpio3b4

可以看到，gpio3b4的function由寄存器的第8bit控制，当该bit设为0时，function为gpio；设为1时，function为flash0_cle。得到了这些关键信息，下面我们就需要读取该寄存器第8bit的值到底是多少。

往上翻滚一下手册,就可以看到：

可以得知，该寄存器的基地址名称为"GRF"，还有就是偏移量为0x0024。

就差基地址了！！！！

在TRM中搜 GRF

可以得知，GRF 的基地址为0xff770000.

因此，gpio3b4的寄存器完整地址为：0xff770000 + 0x0024 = 0xff770024.

走到这一步，已经搞定一半了。接一下只需要在头文件把rk的io工具打开，烧录验验证一下。

5.3 打开io工具
  1. diff --git a/include/configs/rk_default_config.h
  2. b/include/configs/rk_default_config.h
  3. index 9852917d4f..305de26347 100755
  4. --- a/include/configs/rk_default_config.h
  5. +++ b/include/configs/rk_default_config.h
  6. @@ -304,7 +304,7 @@
  7. /* rk io command tool */
  8. -#undef CONFIG_RK_IO_TOOL
  9. +#define CONFIG_RK_IO_TOOL
5.4 设置bootdelay
  1. diff --git a/common/autoboot.c b/common/autoboot.c
  2. index c27cc2c751..fe28adb2fd 100644
  3. --- a/common/autoboot.c
  4. +++ b/common/autoboot.c
  5. @@ -146,6 +146,7 @@ static int abortboot_normal(int bootdelay)
  6. {
  7. int abort = 0;
  8. unsigned long ts;
  9. + bootdelay = 3; //此处添加时间可自由定义，单位：秒
  10. #ifdef CONFIG_MENUPROMPT
  11. printf(CONFIG_MENUPROMPT);

目的就为了方便进入uboot环境调试

5.5 编译烧录刷uboot.img，io读取寄存器

make distclean 后编译，将生成的uboot.img进行烧录

进入uboot环境：

输入命令   io -4 -r 0xff770024

读取结果如下：

  1. rkboot # io -4 -r 0xff770024
  2. 0xff770024:  00005559

00005559  转换为二进制为：0001  0101 1011  0111

可以得知，gpio3b4的寄存器的第8bit值为1，结合前面的分析可知，值为1，function为flash0_cle。显然，复位脚一直拉不高的原因找到了。

5.6 查看寄存器写入规则

查看TRM，了解该寄存器的写入规则，如下图：

根据Description，大概的意思就是，bit0~15的值能否写入是由bit16~31控制。就拿我要将gpio3b4寄存器的第8bit来说，如果要在第8bit写入0，生效的前提是该寄存器的第24bit置1。

所以，根据上面所讲，要将屏复位脚的function选为GPIO，该往寄存器写入: 0x1000000

0x1000000 转为二进制为：0001 0000 0000 0000 0000 0000 0000  （第8bit为0，第24bit为1）

5.7 代码实现
  1. static int rockchip_dsi_panel_getId(struct display_state *state)
  2. {
  3.      ...................
  4.  
  5.         writel(0x1000000,0xff770024);       //使用writel函数写入
  6.  
  7.         fdtdec_set_gpio(&panel->enable_gpio, 1);    //gpio_direction_output(GPIO_BANK7 | GPIO_A2, 1);
  8.        if (panel->delay_prepare)
  9.                msleep(panel->delay_prepare);
  10.  
  11.         fdtdec_set_gpio(&panel->reset_gpio, 0);   //gpio_direction_output((GPIO_BANK3 | GPIO_B4), 1);
  12.        if (panel->delay_reset)
  13.                msleep(panel->delay_reset);
  14.  
  15. ........................
5.8 编译烧录刷uboot.img，验证

进入uboot 环境，重新读取寄存器

输入 io -4 -r 0xff770024

结果如下：

  1. rkboot # io -4 -r 0xff770024
  2. 0xff770024:  00005459

0x5459 转为二进制：0101 0100 0101 1001

可以看到第8bit已经变为0

看串口打印的log，如下：

  1. final DSI-Link bandwidth: 800 Mbps x 2
  2. ---liyj--enter dw_mipi_dsi_init
  3. ---liyj--- __func__ : rockchip_dsi_panel_parse_dt enable_gpio->gpio = 1794
  4. ---liyj--- __func__ : rockchip_dsi_panel_parse_dt reset_gpio->gpio = 780
  5. DSI-READ: dts id reg = 0xda
  6.  
  7. DSI-READ: dts id[0] = 93
  8.  
  9. ---liyj--- FILE : drivers/video/rockchip_dsi_panel.c enter func : rockchip_dsi_panel_parse_cmds  LINE : 94
  10. rockchip_dsi_panel_parse_cmds: total_len=978, cmd_cnt=196
  11.      sssss       __LINE_ : 420
  12. ---liyj---  __func__ : rockchip_dsi_panel_prepare  reset_gpio num = 780
  13. ---liyj---  __func__ : rockchip_dsi_panel_prepare  enable_gpio num = 1794
  14. ---liyj---File:drivers/video/rockchip_mipi_dsi.c Enter func : mipi_dsi_dcs_read Line : 187
  15. ---liyj---msg->rx_len == 1
  16. ---liyj---File:drivers/video/rockchip_mipi_dsi.c Enter func : mipi_dsi_dcs_read Line : 187
  17. ---liyj---msg->rx_len == 1
  18. ---liyj---File:drivers/video/rockchip_mipi_dsi.c Enter func : mipi_dsi_dcs_read Line : 187
  19. ---liyj---msg->rx_len == 1
  20. DSI-READ: read buf id[0] = 93,panel target id[0] = 93
  21.  
  22. DSI-READ: dsi find panel id

可以看到能正常读取屏ID了，屏也能正常亮起来

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