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作者提出一个有监督的包含两个网络的coarse to fine深度学习网络来进行深度估计:粗尺度网络首先预测场景在全局范围的深度。然后在局部区域内通过一个精细的网络对其进行细化。两个堆栈都应用于原始输入,但是,粗网络的输出作为附加的第一层图像特征传递到精细网络。
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