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UR5 && UR10 ------六自由度机械臂_ur5机械臂尺寸图

ur5机械臂尺寸图

需要分析UR机械臂的工作空间,需要其建立DH参数表,那么机械尺寸参数则是要先拿到的!!

UR5机械臂的尺寸图:

UR10机械臂的尺寸图

附:

UR5和UR10图.rar-专业指导文档类资源-CSDN下载

注:上述资料均来源于UR官网

另附:UR10 D-H参数建立-参考_呆萌蜗牛的博客-CSDN博客

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