100套嵌入式大厂笔试/面试题（3）-----------大疆

作者：秋刀鱼在做梦 | 2024-08-17 19:04:24

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从本篇开始将会更新历年来各个公司的面试题与面经，题目来自于网上各个平台以及博主自己遇到的，答案也来自网络，后期3月份左右博主打算将答案整理（放下文章的最下面），如果对大家有所帮助，帮忙点点赞和关注吧！

在深圳做嵌入式，大疆公司绝对是 Top 级别的，大疆的技术栈也很深。但 2020 受美国制裁后，有所缩招。另外提醒，研发岗对学历要求高一些。

大疆公司每年秋招是分批考试，考试时间自选，分为 AB 卷，本文分享是 B 卷。

选考时间： 2020.08.16 ， 19 ： 00-20 ： 30 （ A 卷为 2020.08.10 ）

题型：单选（ 2' * 10 ）、多选（ 3' * 5 ）、填空（ 4' * 4 ）、简答（ 6' * 3 ）、编程（ * 2 = 31' ）

B 卷主要考察 C 语言，还考察一些 Liunx 和 ARM 知识点

一、单选：

1. const *char 和 const char* 定义变量的区别

2. 关于 cache 错误的是？

3. sizeof 结构体（含位域的）

4. FIQ 中断向量入口地址？（考察 ARM 知识点）

回答： FIQ 的中断向量地址在 0x0000001C ，而 IRQ 的在 0x00000018 。

5.R15除了本身的功能还可以作为程序计数器？

回答：寄存器 R13 在 ARM 指令中常用作堆栈指针 SP ，寄存器 R14 称为子程序链接寄存器 LR(Link

ARM 微处理器共有 37 个 32 位寄存器，其中 31 个为通用寄存器， 6 个位状态寄存器。通用寄存器

R0~R14 、程序计数器 PC （即 R15 ）是需要熟悉其功能的。

6. 如何判断机器大小端？

回答：

联合体方法判断方法：利用 union 结构体，从低地址开始存，且同一时间内只有一个成员占有内存的特性。大端储存符合阅读习惯。联合体占用内存是最大的那个，和结构体不一样。

a 和 c 公用同一片内存区域，所以更改 c ，必然会影响 a 的数据


#include<stdio.h> 
 
int main(){
    union w
    {
        int a;
        char b;
    }c;
    c.a = 1;
    if(c.b == 1)
        printf("小端存储\n");
    else
        printf("大端存储\n");
    return 0;
}

指针方法

通过将 int 强制类型转换成 char 单字节， p 指向 a 的起始字节（低字节）


#include <stdio.h>
int main ()
{
    int a = 1;
    char *p = (char *)&a;
    if(*p == 1)
    {
        printf("小端存储\n");
    }
    else
    {
        printf("大端存储\n");
    }
    return 0;
}