问题解决：ROS gazebo中加载模型后没有rostopic话题列表

作者：人工智能uu | 2024-07-31 10:26:26

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今天想在gazebo中加载kinect相机，然后通过话题名获取kinect相机的图像。

将kinect模型放到~/.gazebo/model里后，终端输入gazebo打开界面插入kinect。然后终端出现如下问题

问题：

Node::Advertise(): Error advertising topic [/kinect/joint_cmd]. Did you forget to start the discovery service.

解决方法：

roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

原因：

问题就是没有用roslanch打开直接用命令gazebo打开的所以没有master server

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