OpenMV：25传感器扩展板控制三个舵机_openmv4 plus有几个舵机

今天讲解一下如何使用OpenMV本身来控制三个舵机(借助传感器扩展板)

对于OpenMV或OpenMV4而言，我们可以使用P7P8P9三个PWM引脚来通过PWM来实现对舵机的控制，对于OpenMV2而言，只能使用P7或P8来实现两个舵机的控制，

我们可以通过控制PWM的占空比来控制舵机的速度，或是直接控制舵机转动到某个角度，如sevor.angle(90)控制舵机转到90°的位置

关于舵机的供电，我们推荐使用四节1.2V的镍氢电池(每节电池电压为1.2V)

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单个舵机转动

# 从pyb导入Servo
from pyb import Servo

s1 = Servo(1) # 设置s1=Servo(1)来控制第1个舵机（P7）

while(1):
    s1.angle(45) # 让第 1 个舵机转动到45°的位置
    
    # 设置延迟
    time.
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