两个ESP8266设备之间实现互相连接_两块esp8266之间如何互相收发数据

项目中需要用WiFi做主从机数据交互，这篇文章总结一下当前的经验。

1、实现思路

主机（master简称M）做STA，扫描AP设备并进行连接，连接建立后，解析从机发过来的数据

从机（slave简称S）做AP，创建TCP服务器等待被连接，连接建立后，周期性发数据给主机

1.1 注意点：

如果设备连接不是固定的A连接B，而是任意一个主机可以连接任意一个从机，尽量不要用数据透传模式，就使用AT+IPD命令发送数据，并且关闭STA模块的自动连接；

理由如下:

1)有时WiFi模块处于自动连接状态，但是连接状态显然已经变更（比如断电），模块却迟迟没有反馈状态给MCU串口；

2)（前提是MCU不控制WiFi模块供电）M和S有一个重启时，就会自动连接并进入透传模式，就会导致把AT指令发给了另一端|然后本身收不到任何回复；

2、从机AP

AT命令发送结尾要加回车换行，不再赘述。

AT+CWMODE？                            //查询模式
AT+CWMODE=2                            //若不是AP模式要进行设置，设置后最好复位
AT+CWSAP?                              //查询AP设置是否符合
AT+CWSAP="ESP_WIFI","ESP123456",1,4    //不符合则要设置WiFi名称和密码，以及信道号和加密方式
AT+CIPMUX=1                            //设置多连接，复位或上电后每次都要进行设置
AT+CIPSERVER=1,8080                    //创建TCP服务器
AT+CWLIF                               //查询连接到AP的STA信息
AT+CIPSEND=<ID>,<len>                  //如AT+CIPSEND=0,24表示要往ID为0的客户端发送24字节数据

3、主机STA

AT+CWMODE？
AT+CWMODE=1                                            //查询模式，若不是则要设置并复位
AT+CWAUTOCONN?
AT+CWAUTOCONN=0                                        //关闭上电自动连接AP功能
AT+CIPMUX=0                                            //每次设置单连接
AT+CWLAPOPT=1,10                                       //扫描设置:只显示名称mac并按照RSSI排序
AT+CWLAP                                               //扫描可用AP
AT+CWJAP="ESP_WIFI","ESP123456","00:15:83:69:2c:14"    //根据WiFi名称密码MAC进行连接,速度更快
AT+CIPSTART="TCP","192.168.4.1",8080                   //连接TCP网络

4、WIFI模块消息处理

2和3中是一收一发形式的交互，还有WiFi模块主动吐得消息需要处理。

ready        //模块就绪
busy p..     //忙碌正在处理上一条指令 --说明你的命令超时时间设置不合理或发送错误
Will force to restart!!!      //wifi被重启或意外重启
WIFI CONNECTED                //STA已连接到AP
WIFI GOT IP                   //STA已获取到IP地址
WIFI DISCONNECT               //STA已与AP断开连接
[<conn_id>,]CONNECT           //AP收到id为x的连接
[<conn_id>,]CLOSED            //AP与id为x的连接已断开
CLOSED                        //连接断开
+IPD                          //收到来自网络的数据

5、单片机端的接收驱动

项目中STM32芯片和GD芯片都用到了，同时遇到一个问题：在DMA循环模式接收下不可用，具体原因还不清楚（先挖个坑）。

后来改成Normal模式接收数据后正常。

总体上，单片机上需要设计一个线程专门处理Wifi模块的各种消息和数据，并推送反馈改变状态。同时只需要再将数据缓存到临时接收区，发送AT指令后只需要去缓存区提取结束标志，判断是否结束（所有指令，都会回复OK或error）。