仿百科荣创小车通信，nRF24L01实现单片机之间传输数据，易懂稳定的通信协议_easystc8

仿百科荣创小车通信，使用nRF24L01实现多块单片机通信

开发平台51单片机、艾姆克EasySTC8_V2.0系统板(可实现不同型号单片机无线通信)

以下为具体内容

1. （半双工）测试搭建使用的平台

主端：艾克姆EsaySTC8开发板+LCD12864+nRF24L01p

副端：STC15最小系统板+nRF24L01p

2. 实际运用

启动时，副端监听，主端发送数据，当副端接收到命令，执行后续程序，此时主端可在发送完数据执行监听，当副端执行完任务，可发送数据给主端，主段继续执行接下来的任务。与百科荣创嵌入式智能小车实际ZigBee通信类似，它是两辆编程车与一个控制任务平台使用。

3. 原理

驱动代码：基于艾姆克EasySTC8_V2.0系统板初始nRFL01p测试的驱动代码，添加LCD12864驱动代码，无需添加其他驱动代码。
添加的函数：修改nRF24L01p发送地址函数，LCD12864显示字符函数（非指针），发送数据函数和接收数据函数。
关键的变量：无线接收数组和无线发送数组，无线接收和无线发射缓存的首位缓存，nRF24L01p的发送和接收地址两个地址数组（很重要）。
关键的算法：8位数据校验位算法。
发送原理： （注释二次的是预留测试程序）

/***************************************************************************
 * 描  述 : NRF24L01设置发送地址函数
 * 入  参 : x包头，y主指令，z副指令，c副指令，v副指令（详情看模仿的通信协议）
 * 返回值 : 无
 **************************************************************************/
 void TX_ADDRESS_Configure(uint8 x,uint8 y,uint8 z,uint8 c,uint8 v){
   TX_ADDRESS[0]=x;
   TX_ADDRESS[1]=y;
   TX_ADDRESS[2]=z;
   TX_ADDRESS[3]=c;
   TX_ADDRESS[4]=v;
   Set_TxMode_MA();//nRF24L01p写入发送地址，转为发送模式
 }
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

/***************************************************************************
 * 描  述 : 发送数据函数
 * 入  参 : x包头，y主指令，z副指令，c副指令，v副指令（详情看模仿的通信协议）
 * 返回值 : 无
 **************************************************************************/
void TXnRF(uint8 x,uint8 y,uint8 z,uint8 c,uint8 v){
 uint8 i;
 switch(x){//注意接收地址要先去nRF24l01p.c里配置,相当于单片机的手机号，不配置就收不到
  case 1:
   TX_ADDRESS_Configure(0xE1,0xE2,0xE3,0xE4,0xE5);//对应第一块单片机的接收地址
   break;
  case 2:
   TX_ADDRESS_Configure(0xE1,0xE2,0xE3,0xE4,0xE5);//对应第二块单片机的接收地址
   break;
  case 3:
   TX_ADDRESS_Configure(0xE1,0xE2,0xE3,0xE4,0xE5);//对应第三块单片机的接收地址
   break;
  default:
   break;
 }//自行更改，这里只是示范
 delay_ms(50);//可删除
 TxData[1]=x;
 TxData[2]=y;
 TxData[3]=z;
 TxData[4]=c;
 TxData[5]=v;//这里懒得写了，直接了当的替换
 TxData[6] = (TxData[2] + TxData[3] + TxData[4] + TxData[5]) % 256;//校验位算法
 
 for(i=0;i<8;i++){
  TxPayload[0]=TxData[i];//写入无线发送缓存
  if(NRF24L01_MA_TxPacket(TxPayload) == MAX_TX)   //如果发送成功
   {
     Disp2(2,i,1,TxData[i]+0x30);//显示数字，但有间隔
   }
   delay_ms(50);//延时可调整，根据环境最小27ms，建议50ms
 }//自行更改，这里只是示范
 led=~led;//NRF24L01模块状态指示灯翻转
 delay_ms(20);//等待NRF24L01p硬件响应，自行调整
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38

int main()            //主函数 
{     
   Init_NRF24L01_MA();         //初始化
   Ini_Lcd();                           //液晶初始化子程序
   Disp(1,0,16,"LCD12864检测成功");
   // Disp2(2,0,2,5+0x30-1);//覆盖显示，这种方式不改变驱动代码的情况下，可以做到增加显示位数，
   //每位是原位数加1，详情看后面第二种显示方法
   while(1)
   {  
     TXnRF(1,1,2,3,4);//添加发送或接收数据函数或者需要执行的命令
     //RXnRF();//添加发送或接收数据函数或者需要执行的命令
   }
 } 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

接收原理：

/***************************************************************************
 * 描  述 : 接收数据函数
 * 入  参 : 无参
 * 返回值 : 无
 **************************************************************************/
void RXnRF(){
	uint8 i,j=0,k=0;
	RxPayload[0]=0x00;
	Set_RxMode_MA();//配置nRF24L01为接收模式
	Disp2(2,1,1,5+0x30);
	//delay_ms(20);
	while(1){
	if(NRF24L01_MA_RxPacket(RxPayload) == RX_OK)	//如果接收成功
	{   		
	  if(RxPayload[0]==0xBB){//收到的是包尾，关闭k标志位，j计数复位
	    j=0;
	    k=0;
	    led2=1;
	    led=0;
	    Disp2(3,0,1,RxData[0]-0x25);//显示数字，但有间隔
	    Disp2(3,6,1,RxData[6]+0x2F);//显示数字，但有间隔
	    Disp2(3,7,1,RxData[7]-0x88);//显示数字，但有间隔
	    for(i=1;i<6;i++){
	      Disp2(4,i,1,RxData[i]+0x30);//显示数字，但有间隔
	    }
	   if(RxData[6]==((RxData[2] + RxData[3] + RxData[4] + RxData[5]) % 256)){
	   //校验位算法
	     for(i=1;i<6;i++){
		Disp2(2,i,1,RxData[i]+0x30);//显示数字，但有间隔
	     }

//	     {//第二种，覆盖显示，充分利用LCD12864
//	     Disp2(3,0,5,RxData[4]+0x30-4);
//	     Disp2(3,0,4,RxData[3]+0x30-3);
//	     Disp2(3,0,3,RxData[2]+0x30-2);
//	     Disp2(3,0,2,RxData[1]+0x30-1);
//	     Disp2(3,0,1,RxData[0]+0x30);
//	     }						
	     }
 //这块显示也可改成单片机动作，比如处理数据、显示数据在数码管上、开关蜂鸣器、开关LED、验证密钥等。
	  break;
	  }
	  if(RxPayload[0]==0x55){//收到的是包头，开启k标志位，j计数复位
	    led2=0;
	    led=1;
	    k=1;
	    j=0;
	    //Disp(2,0,16,"                ");//第二行清空
	    //led=~led;//NRF24L01模块状态指示灯翻转
	    }
	    if(k==1){
	      RxData[j]=RxPayload[0];//保存接收到的数据
	      Disp2(2,j,1,RxPayload[0]+0x30);//显示数字，但有间隔
	      j++;
	     }
	     RxPayload[0] = 0;	//清除
	  }//自行更改，这里只是示范
        }
delay_ms(500);
	
	
Disp(3,0,16,"                ");
Disp(4,0,16,"                ");
}
//这里复制时对齐有问题，我也不知道为什么。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64

/***************************************************************************
 * 描  述 : 主函数
 * 入  参 : 无
 * 返回值 : 无
 **************************************************************************/
int main()            //主函数 
{     
 Init_NRF24L01_MA();         //初始化
 Ini_Lcd();                           //液晶初始化子程序
 Disp(1,0,16,"LCD12864检测成功");
// Disp2(2,0,2,5+0x30-1);//这种方式不改变驱动代码的情况下，可以做到增加显示位数，每位是原位数加1，详情看后面第二种显示方法
  while(1)//循环监听
  {  
  //TXnRF(1,1,2,3,4);//添加发送或接收数据函数或者需要执行的命令
  RXnRF();//添加发送或接收数据函数或者需要执行的命令
 }
} 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

4. 存在的BUG：

副端平台采用杜邦线连接，始终无法接收到数据，用初始程序也无法收到，但互换程序主端可成功接收到数据，采用其他单片机平台建议替换 头文件.h 并用初始测试工程测试。
5月31日已解决，原14口接到16口，导致接收不到。

4. 查阅资料：

ASCII.html

2019智能嵌入式实训系统通信协议V4.2.pdf

CSDN：Vcc海波
2020年5月29日首发，使用/二创请注明