10能用乐视体感摄像头_乐视LeTMC-520(Orbbec Astra Pro)摄像头ROS驱动

LeTMC-520 分辨率为1280*1024，数据传输接口USB2.0，支持乐视超4系列、超3系列、X65、X43S、X40S、X50 Air、S50 Air、S40 Air、Max70、X60等主流机型，可以畅快体验3D体感、视频通话、乐拍、手势操控等应用服务。

Orbbec Astra Pro传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明 rgb depth同时显示

这款摄像头使用uvc输入彩色信息，需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。

驱动下载地址

运行：

roslaunch astra_launch astra.launch
rosrun usb_cam usb_cam_node

深度图像topic:

/camera/depth/image

rgb图像topic:

 /usb_cam/image_raw

参考：