STC89C52定时器的简介

一、序言

针对于STC89C52RC而言，这个芯片内部包含了三个定时器——T0、T1和T2，他们的中断优先级分别是1、3和5。

怎么还有一个定时器2呢？博主也是今天整理这篇博客的时候，翻阅芯片手册才发现的。如果说，我们经常用的T0和T1叫做通用定时器的话，那么T2我愿称之为高级定时器。今天这篇博客是给小白介绍定时器的，就暂不介绍T2的功能，有需求的话可以向博主留言。

那么进入正题。

二、定时器的基本介绍

先来分析一下，他为什么叫做定时器？
本质上来说：他就是存储数据的寄存器，每过一个机器周期，存储的数据值加1，这个时候寄存器的值就不断加一，当加的值溢出的时候，这个时候就会触发中断。因此你想要定时具体的时间，有两个控制因素：一个是机器周期的大小，一个是你设置寄存器的初始值。那么什么是机器周期？

因为周期时频率的倒数，所以下面的内容我都以频率来讲解。

机器周期
官方的定义来说：执行一次最简单的代码所需要的时间。那么他与什么有关呢？答案是时钟周期。

时钟周期
时钟周期就是你单片机工作的外部时钟源的周期，就是我们所说的外部晶振。（最常见的就是11.0592MHZ）

机器频率就是时钟频率除以分频系数，那么对于STC89C52而言，它有两种分频系数，12分频和6分频，也就是我们经常见到的12T模式和6T模式（这些都是在STC-ISP里面设置）。

如此一来，当我们知道了单片机的机器周期是多少，就可以自由设置定时的时间了。

例如：晶振是11.0592MHZ 分频是12T的单片机，寄存器加1需要的时间是：11.0592MHZ / 12 = 0.9216MHZ;

如果设置20ms的定时周期，那么寄存器累加个数为：20000 * 0.9216 = 18432(个)；则分别给

TH0（TH1） = (65535 - 18432) / 256;

TL0（TL1） = （65535 - 18432）% 256；

这样就精确的设置了定时的时间。

三、主要相关寄存器的介绍

定时器模式设置寄存器

我在这里给你简单介绍：

TMOD共有8个位，前4个位是给定时器1的，后4个位是给定时器0的。我们看后4位：

GATE位一般设置为0，如果设置为1，是用外部引脚输入的信号来开启定时器的。

C_T位在用作定时器时设置为0，设置为1是计数器模式（这里不介绍计时器的相关知识）。

M1、M0位是用来设置4种不同的定时器模式的（这个会在之后介绍四种定时器模式）。

定时器中断控制寄存器

小白完全不需要看上面的介绍,因为很难看懂.所以这里只介绍需要用到的几个：TF0、TF1、TR0、TR1、EA

TF0、TF1分别是定时器０和定时器１的中断溢出标志位,由硬件清’0’。

TR0、TR1分别是定时器０和定时器１的开启位,置’1’表示开启某一个定时器。

EA是开启总中断(这个都是要打开的)。 

四、中断模式选择：

五：单片机工作模式选择

时钟周期
时钟周期就是你单片机工作的外部时钟源的周期，就是我们所说的外部晶振。（最常见的就是11.0592MHZ）

机器频率就是时钟频率除以分频系数，那么对于STC89C52而言，它有两种分频系数，12分频和6分频，也就是我们经常见到的12T模式和6T模式（这些都是在STC-ISP里面设置）。

如此一来，当我们知道了单片机的机器周期是多少，就可以自由设置定时的时间了。

例如：晶振是11.0592MHZ 分频是12T的单片机，寄存器加1需要的时间是：11.0592MHZ / 12 = 0.9216MHZ;

如果设置20ms的定时周期，那么寄存器累加个数为：20000 * 0.9216 = 18432(个)；则分别给

TH0（TH1） = (65535 - 18432) / 256;

TL0（TL1） = （65535 - 18432）% 256；

这样就精确的设置了定时的时间。

工作模式1：13位定时器

最大定时时间：2^13 / 0.9216 = 8888.89us

看图说话：

首先就是在STC-ISP里面设置分频系数。

C/T是设置定时器还是计数器，这个之后在TMOD里面同统一设置。

control：设置TR0 = 1；//打开定时器，然后GATE位在TMOD里面设置为0就可以打开整个开关。而INT0引脚表示的是可以外部输入信号控制。

接下来就是设置定时器寄存器。

最后检测溢出中断标志位。

整个程序代码就是

TMOD = 0x00;//GATE = 0， C_T = 0;
TR0 = 1;//打开定时器0
TH0 = (8192 - 4608) / 256;//设置定时5ms
TL0 = (8192 - 4608) % 32;
ET0 = 1;//打开定时器0中断
EA = 1;//开启总中断

工作模式2：16位定时器

最大定时时间：2^16 / 0.9216 = 71110us

看图说话

整个代码的书写步骤跟工作模式1类似。 

工作模式3：8位自动重装载

向TH0（TH1）中写入要自动重装载的值，在每一次TL0（TL1）溢出的时候，会自动将高位寄存器（TH0，TH1）的值读入地位寄存器，并且产生溢出中断。

看图说话

其他的地方都是类似的，主要区别在于

TL0 = TH0 = (256 - 184);//定时200us

工作模式4：两个8位定时器

根据芯片手册的介绍，该模式可以将一个16位定时器当作两个8位定时器来用，因此达到了扩展定时器的作用。

注意，该模式只有定时器0才有。

当设置该模式时，低位寄存器单独当作定时器，溢出中断由TF0显示，高位寄存器单独当作定时器，溢出中断由TF1显示。

但是在该种模式下，我如果要开启定时器1呢？那么他的溢出中断会不会跟这个模式下的混淆起来？

有知道的读者可以给我解答一下嘛？

六、范例程序

16位定时器模式

void Timer0_Initial(void)
{
	TMOD = 0x01;//16位定时器模式
    TR0 = 1;
	TH0 = (65535 - 9216) / 256;//10ms溢出中断
	TL0 = (65535 - 9216) % 256;
	ET0 = 1;
	EA = 1;
}
void Timer0_ISR(void)	interrupt 1
{
    static unsigned int count = 0;
    
	count++;
	TH0 = (65535 - 9216) / 256;//10ms溢出中断
	TL0 = (65535 - 9216) % 256;
	if (count == 100)//1s到达
	{
		count = 0;
		LED = ~LED;//LED闪烁
	}
}

8位自动重装载模式

void Timer0_Initial(void)
{
	TMOD = 0x02;//8位自动重装载模式
    TR0 = 1;
	TH0 = TL0 = (256 - 184);//定时200us
	ET0 = 1;
	EA = 1;
}
 
void Timer0_ISR(void)	interrupt 1
{
    static unsigned int count = 0;
    
	count++;
	if (count == 5000)//1s到达
	{
		count = 0;
		LED = ~LED;//LED闪烁
	}
}

定时器和中断：

#include <REGX52.H>
 
/**
  * @brief  定时器0初始化，1毫秒@12.000MHz
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Timer0Init(void)
{
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式，第四位清零
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式，设置状态
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	ET0=1;
	EA=1;
	PT0=0;
}
 
/*定时器中断函数模板
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count;
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	T0Count++;
	if(T0Count>=1000)
	{
		T0Count=0;
		
	}
}
*/