stm32存储器和寄存器映射_stm32内存映射取数据

笔记来自：正点原子STM32连载

1、stm32寻址范围

0x0000 0000 ~ 0xFFFF FFFF

单片机内存地址访问的存储单元是按字节编址的
32位的地址的编号数为2^32个字节即4G（即内存大小）
（数据手册 Figure 9. Memory map）

2、存储器映射

存储器本身没有地址，对其分配地址的过程称为存储器映射
对于19根地址线，16根数据线的存储器，其能够寻址:
2^19个地址，每个地址能存储16位(2个字节)的数据
所以其大小为2*2^19=1MB

3、寄存器映射

给寄存器地址命名的过程
直接操作寄存器的地址 （即利用指针来直接赋值，32位的地址所以是 unsigned int）

4、寄存器地址计算

寄存器地址=BUS_BASE_ADDR+PERIPH_OFFSET+REG_OFFSET
如：GPIOA_ODR = 0x4001 0000+0x800+0x0C = 0x4001 080C

• 总线基地址（BUS_BASE_ADDR）
  APB AHB （参考手册 Table 3. Register boundary addresses）
  
• 外设基于总线基地址的偏移量（PERIPH_OFFSET）
  （参考手册 Table 3. Register boundary addresses ）
  
• 寄存器相对于外设基地址的偏移量（REG_OFFSET）
  （参考手册9.2.4）
  

5、通过结构体映射寄存器地址

5.1通过结构体映射

（GPIO的共有7个寄存器 参考手册9.2）

结构体内的地址是是连续的
所以 CRL为0x00 CRH为0x04 （uint32_t 32位 4个字节）

• 强转为结构体指针
  其中 UL表示该值的类型为unsigned long
  详见 stm32f103xe.h
  其中AHB基地址的定义有所不同,直接跳到了DMA1的基地址处

5.2 结构体成员变量地址连续

#include <stdio.h>

typedef struct
{
    unsigned int CRL;
    unsigned int CRH;
    unsigned int IDR;
    unsigned int ODR;
    unsigned int BSRR;
    unsigned int BRR;
    unsigned int LCKR;
} GPIO_TypeDef;

int main(){
    GPIO_TypeDef gpio_a;
    printf(" gpio_a %p\n",&gpio_a);
    printf(" CRL: %p\n", &(gpio_a.CRL));
    printf(" CRH: %p\n", &(gpio_a.CRH));
    printf(" IDR: %p\n", &(gpio_a.IDR));
    printf(" ODR: %p\n", &(gpio_a.ODR));
    printf(" BSRR: %p\n", &(gpio_a.BSRR));
    printf(" BRR: %p\n", &(gpio_a.BRR));
    printf(" LCKR: %p\n", &(gpio_a.LCKR));

    return 0;
}
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