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STM32 1-5

作者：算法编织者 | 2024-01-30 11:55:22

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STM32 1-5

目录

STM32简介

点亮PC13LED

 GPIO

LED闪烁

LED流水灯

按键控制LED

光敏传感器控制蜂鸣器

OLED调试工具

OLED显示

EXTI外部中断

对射式红外传感器计次

旋转编码器计次

继续

STM32简介

点亮PC13LED

main.c

  1. #include "stm32f10x.h"                  // Device header
  2.  
  3. int main(void)
  4. {
  5. 	//方式二：
  6. 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  7. 	//配置GPIOC的时钟
  8. 	
  9. 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//配置结构体
  10. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//设置通用推挽输出
  11. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;//配置13针脚
  12. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =  GPIO_Speed_50MHz;//配置速度
  13. 	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  14. 	//配置端口模式
  15. 	
  16. 	GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//将其置为高电平
  17. 	//GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//将其置为低电平
  18. 	//配置高低电平
  19. 	
  20. 	/*****************************************/
  21. 	//方式一：
  22. 	//PC13有一个灯，这个灯低电平才会亮
  23. 	//RCC ->APB2ENR = 0x00000010;//GPIO都是APB2的外设，APB2ENR是
  24. 	//APB2时钟使能寄存器，IOPCEN为使能位，将其设置为1，打开时钟
  25. 	
  26. 	//GPIOC ->CRH = 0x00300000;//配置PC13口模式，端口配置高寄存器
  27. 	//（GPIOx_CRH）,配置CNF13以及MODE13，
  28. 	
  29. 	//GPIOC ->ODR = 0x00002000;//端口输出数据寄存器GPIOx_ODR,
  30. 	//为ODR13进行配置高低电平，0x00002000灭，0x00000000亮
  31. 	
  32. 	while(1)
  33. 	{
  34. 		
  35. 	}
  36. }

 GPIO

面包板两端横向是相通的，内部是纵向相通

LED闪烁

main.c

  1. #include "stm32f10x.h"                  // Device header
  2. #include "Delay.h"
  3.  
  4. int main(void)
  5. {
  6. 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
  7. 	//第一步：使用RCC开启GPIO时钟
  8. 	
  9. 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  10. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  11. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  12. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  13. 	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
  14. 	//第二步：使用GPIO_Init()初始化GPIO
  15. 	
  16. 	//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灯亮
  17. 	//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灯灭
  18. 	//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);//灯亮
  19. 	//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);//灯灭
  20. 	//第三步：使用输出或者输入的函数控制GPIO口
  21. 	while(1)
  22. 	{
  23. 		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
  24. 		Delay_ms(100);
  25. 		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
  26. 		Delay_ms(100);
  27. 		
  28. 		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);
  29. 		Delay_ms(500);
  30. 		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);
  31. 		Delay_ms(500);
  32. 		
  33. 		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)0);
  34. 		Delay_ms(500);
  35. 		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)1);
  36. 		Delay_ms(500);
  37. 	}
  38. }
  39.
LED流水灯

main.c

  1. #include "stm32f10x.h"                  // Device header
  2. #include "Delay.h"
  3.  
  4. int main(void)
  5. {
  6. 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
  7. 	//第一步：使用RCC开启GPIO时钟
  8. 	
  9. 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  10. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
  11. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;//初始化所有端口
  12. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  13. 	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
  14. 	//第二步：使用GPIO_Init()初始化GPIO
  15. 	
  16. 	//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灯亮
  17. 	//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灯灭
  18. 	//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);//灯亮
  19. 	//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);//灯灭
  20. 	//第三步：使用输出或者输入的函数控制GPIO口
  21. 	while(1)
  22. 	{
  23. //		GPIO_Write(GPIOA,~0x0001);
  24. //		Delay_ms(500);
  25. //		GPIO_Write(GPIOA,~0x0002);
  26. //		Delay_ms(500);
  27. //		GPIO_Write(GPIOA,~0x0004);
  28. //		Delay_ms(500);
  29. //		GPIO_Write(GPIOA,~0x0008);
  30. //		Delay_ms(500);
  31. //		GPIO_Write(GPIOA,~0x0010);
  32. //		Delay_ms(500);
  33. //		GPIO_Write(GPIOA,~0x0020);
  34. //		Delay_ms(500);
  35. //		GPIO_Write(GPIOA,~0x0040);
  36. //		Delay_ms(500);
  37. //		GPIO_Write(GPIOA,~0x0080);
  38. //		Delay_ms(500);
  39. 		
  40. 		unsigned char i ;
  41. 		
  42. 		for( i = 0 ; i < 8 ;i++)
  43. 		{
  44. 			GPIO_Write(GPIOA,~(0x0001 << i));
  45. 			Delay_ms(500);
  46. 		}
  47. 	}
  48. 	
  49. }
  50.

蜂鸣器

main.c

  1. #include "stm32f10x.h"                  // Device header
  2. #include "Delay.h"
  3.  
  4. int main(void)
  5. {
  6. 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
  7. 	//第一步：使用RCC开启GPIO时钟
  8. 	
  9. 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  10. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
  11. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;//初始化12端口
  12. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  13. 	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
  14. 	//第二步：使用GPIO_Init()初始化GPIO
  15. 	
  16. 	//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灯亮
  17. 	//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灯灭
  18. 	//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);//灯亮
  19. 	//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);//灯灭
  20. 	//第三步：使用输出或者输入的函数控制GPIO口
  21. 	while(1)
  22. 	{
  23. 		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
  24. 		Delay_ms(100);
  25. 		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
  26. 		Delay_ms(100);
  27. 		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
  28. 		Delay_ms(100);
  29. 		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
  30. 		Delay_ms(700);
  31. 	}
  32. 	
  33. }
  34.

 

按键控制LED

key.c

  1. #include "stm32f10x.h"                  // Device header
  2. #include "Delay.h"
  3.  
  4. /**
  5.   * @brief  初始化位于PB1以及PB11按键
  6.   * @param  无
  7.   * @retval 无
  8.   */
  9. void Key_Init(void)//配置按键
  10. {
  11. 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
  12. 	
  13. 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  14. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//需要读取按键，设置上拉输入
  15. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;
  16. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//输出速度，输入不影响
  17. 	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);	
  18. }
  19.  
  20. /**
  21.   * @brief  获取所按下的键值
  22.   * @param  无
  23.   * @retval KeyNum 按下的键值
  24.   */
  25. uint8_t Key_GetNum(void)
  26. {
  27. 	uint8_t KeyNum = 0;
  28. 	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0)
  29. 	{
  30. 		Delay_ms(20);
  31. 		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0)
  32. 		//此时处于一直按下的状态
  33. 		Delay_ms(20);
  34. 		KeyNum = 1;
  35. 	}
  36. 	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11) == 0)
  37. 	{
  38. 		Delay_ms(20);
  39. 		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11) == 0)
  40. 		//此时处于一直按下的状态
  41. 		Delay_ms(20);
  42. 		KeyNum = 2;
  43. 	}
  44. 	return KeyNum;
  45. }

LED.c

  1. #include "stm32f10x.h"                  // Device header
  2.  
  3. /**
  4.   * @brief  打开GPIO时钟，并进行初始化
  5.   * @param  无
  6.   * @retval 无
  7.   */
  8. void LED_Init(void)
  9. {
  10. 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
  11. 	//第一步：使用RCC开启GPIO时钟
  12. 	
  13. 	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  14. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  15. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
  16. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  17. 	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
  18. 	//第二步：使用GPIO_Init()初始化GPIO
  19. 	
  20. //	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);
  21. }
  22.  
  23. /**
  24.   * @brief  将位于PA1端口电平置零
  25.   * @param  无
  26.   * @retval 无
  27.   */
  28. void LED1_On(void)
  29. {
  30. 	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
  31. }
  32.  
  33. /**
  34.   * @brief  将位于PA1端口电平置一
  35.   * @param  无
  36.   * @retval 无
  37.   */
  38. void LED1_Off(void)
  39. {
  40. 	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
  41. }
  42.  
  43. /**
  44.   * @brief  查看PA1端口电平并将其翻转
  45.   * @param  无
  46.   * @retval 无
  47.   */
  48. void LED1_Turn(void)
  49. {
  50. 	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1) == 0)//查看当前端口输出
  51. 	{
  52. 		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);//将其置一
  53. 	}
  54. 	else
  55. 	{
  56. 		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);//将其置零
  57. 	}
  58. }
  59.  
  60. /**
  61.   * @brief  将位于PA2端口电平置零
  62.   * @param  无
  63.   * @retval 无
  64.   */
  65. void LED2_On(void)
  66. {
  67. 	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
  68. }
  69.  
  70. /**
  71.   * @brief  将位于PA1端口电平置一
  72.   * @param  无
  73.   * @retval 无
  74.   */
  75. void LED2_Off(void)
  76. {
  77. 	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
  78. }
  79.  
  80. /**
  81.   * @brief  查看PA2端口电平并将其翻转
  82.   * @param  无
  83.   * @retval 无
  84.   */
  85. void LED2_Turn(void)
  86. {
  87. 	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2) == 0)//查看当前端口输出
  88. 	{
  89. 		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);//将其置一
  90. 	}
  91. 	else
  92. 	{
  93. 		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);//将其置零
  94. 	}
  95. }

main.c

  1. #include "stm32f10x.h"                  // Device header
  2. #include "Delay.h"
  3. #include "LED.h"
  4. #include "Key.h"
  5.  
  6. uint8_t KeyNum;
  7.  
  8. int main(void)
  9. {
  10. 	LED_Init();
  11. 	Key_Init();
  12. 	
  13. 	while(1)
  14. 	{
  15. 		KeyNum = Key_GetNum();//获取键值
  16. 		if(KeyNum == 1)//如果键1按下，则翻转LED1电平
  17. 		{
  18. 			LED1_Turn();
  19. 		}
  20. 		if(KeyNum == 2)//如果键2按下，则翻转LED1电平
  21. 		{
  22. 			LED2_Turn();
  23. 		}
  24. 		
  25. 	}
  26. 	
  27. }
  28.
光敏传感器控制蜂鸣器

LightSensor.c

  1. #include "stm32f10x.h"                  // Device header
  2.  
  3. /**
  4.   * @brief  初始化端口在PB^13光敏传感器
  5.   * @param  无
  6.   * @retval 无
  7.   */
  8. void LightSensor_Init(void)
  9. {
  10. 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
  11. 	//第一步：使用RCC开启GPIO时钟
  12. 	
  13. 	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  14. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
  15. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
  16. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  17. 	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
  18. 	//第二步：使用GPIO_Init()初始化GPIO
  19. }
  20.  
  21. /**
  22.   * @brief  获得当前光敏传感器输入电平
  23.   * @param  无
  24.   * @retval 返回周围光线情况
  25.   */
  26. uint8_t LightSensor_Get(void)
  27. {
  28. 	
  29. 	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13);
  30. 	//周围暗的时候输入1；亮的时候输入0
  31. 	//周围暗的时候输出0；亮的时候输出1
  32. }

Buzzer.c

  1. #include "stm32f10x.h"                  // Device header
  2.  
  3. /**
  4.   * @brief  打开GPIO时钟，并进行初始化
  5.   * @param  无
  6.   * @retval 无
  7.   */
  8. void Buzzer_Init(void)
  9. {
  10. 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
  11. 	//第一步：使用RCC开启GPIO时钟
  12. 	
  13. 	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  14. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  15. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
  16. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  17. 	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
  18. 	//第二步：使用GPIO_Init()初始化GPIO
  19. 	
  20. 	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
  21. }
  22.  
  23. /**
  24.   * @brief  将位于PB12端口电平置零
  25.   * @param  无
  26.   * @retval 无
  27.   */
  28. void Buzzer_On(void)
  29. {
  30. 	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
  31. }
  32.  
  33. /**
  34.   * @brief  将位于PB12端口电平置一
  35.   * @param  无
  36.   * @retval 无
  37.   */
  38. void Buzzer_Off(void)
  39. {
  40. 	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
  41. }
  42.  
  43. /**
  44.   * @brief  查看PB12端口电平并将其翻转
  45.   * @param  无
  46.   * @retval 无
  47.   */
  48. void Buzzer_Turn(void)
  49. {
  50. 	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) == 0)//查看当前端口输出
  51. 	{
  52. 		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//将其置一
  53. 	}
  54. 	else
  55. 	{
  56. 		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//将其置零
  57. 	}
  58. }
  59.

main.c

  1. #include "stm32f10x.h"                  // Device header
  2. #include "Delay.h"
  3. #include "Buzzer.h"
  4. #include "LightSensor.h"
  5.  
  6. int main(void)
  7. {
  8. 	Buzzer_Init();
  9. 	LightSensor_Init();
  10. 	
  11. 	while(1)
  12. 	{
  13. 		if(LightSensor_Get() == 1)//比较暗的时候
  14. 		{
  15. 			Buzzer_On();
  16. 		}
  17. 		else{
  18. 			Buzzer_Off();
  19. 		}
  20. 	}
  21. 	
  22. }
  23.

OLED调试工具

OLED显示

OLED.c

  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "OLED_Font.h"
  3.  
  4. /*引脚配置*/
  5. #define OLED_W_SCL(x)		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, (BitAction)(x))
  6. #define OLED_W_SDA(x)		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, (BitAction)(x))
  7.  
  8. /*引脚初始化*/
  9. void OLED_I2C_Init(void)
  10. {
  11.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
  12. 	
  13. 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  14.  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
  15. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  16. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
  17.  	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  18. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  19.  	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  20. 	
  21. 	OLED_W_SCL(1);
  22. 	OLED_W_SDA(1);
  23. }
  24.  
  25. /**
  26.   * @brief  I2C开始
  27.   * @param  无
  28.   * @retval 无
  29.   */
  30. void OLED_I2C_Start(void)
  31. {
  32. 	OLED_W_SDA(1);
  33. 	OLED_W_SCL(1);
  34. 	OLED_W_SDA(0);
  35. 	OLED_W_SCL(0);
  36. }
  37.  
  38. /**
  39.   * @brief  I2C停止
  40.   * @param  无
  41.   * @retval 无
  42.   */
  43. void OLED_I2C_Stop(void)
  44. {
  45. 	OLED_W_SDA(0);
  46. 	OLED_W_SCL(1);
  47. 	OLED_W_SDA(1);
  48. }
  49.  
  50. /**
  51.   * @brief  I2C发送一个字节
  52.   * @param  Byte 要发送的一个字节
  53.   * @retval 无
  54.   */
  55. void OLED_I2C_SendByte(uint8_t Byte)
  56. {
  57. 	uint8_t i;
  58. 	for (i = 0; i < 8; i++)
  59. 	{
  60. 		OLED_W_SDA(Byte & (0x80 >> i));
  61. 		OLED_W_SCL(1);
  62. 		OLED_W_SCL(0);
  63. 	}
  64. 	OLED_W_SCL(1);	//额外的一个时钟，不处理应答信号
  65. 	OLED_W_SCL(0);
  66. }
  67.  
  68. /**
  69.   * @brief  OLED写命令
  70.   * @param  Command 要写入的命令
  71.   * @retval 无
  72.   */
  73. void OLED_WriteCommand(uint8_t Command)
  74. {
  75. 	OLED_I2C_Start();
  76. 	OLED_I2C_SendByte(0x78);		//从机地址
  77. 	OLED_I2C_SendByte(0x00);		//写命令
  78. 	OLED_I2C_SendByte(Command); 
  79. 	OLED_I2C_Stop();
  80. }
  81.  
  82. /**
  83.   * @brief  OLED写数据
  84.   * @param  Data 要写入的数据
  85.   * @retval 无
  86.   */
  87. void OLED_WriteData(uint8_t Data)
  88. {
  89. 	OLED_I2C_Start();
  90. 	OLED_I2C_SendByte(0x78);		//从机地址
  91. 	OLED_I2C_SendByte(0x40);		//写数据
  92. 	OLED_I2C_SendByte(Data);
  93. 	OLED_I2C_Stop();
  94. }
  95.  
  96. /**
  97.   * @brief  OLED设置光标位置
  98.   * @param  Y 以左上角为原点，向下方向的坐标，范围：0~7
  99.   * @param  X 以左上角为原点，向右方向的坐标，范围：0~127
  100.   * @retval 无
  101.   */
  102. void OLED_SetCursor(uint8_t Y, uint8_t X)
  103. {
  104. 	OLED_WriteCommand(0xB0 | Y);					//设置Y位置
  105. 	OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4));	//设置X位置高4位
  106. 	OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F));			//设置X位置低4位
  107. }
  108.  
  109. /**
  110.   * @brief  OLED清屏
  111.   * @param  无
  112.   * @retval 无
  113.   */
  114. void OLED_Clear(void)
  115. {  
  116. 	uint8_t i, j;
  117. 	for (j = 0; j < 8; j++)
  118. 	{
  119. 		OLED_SetCursor(j, 0);
  120. 		for(i = 0; i < 128; i++)
  121. 		{
  122. 			OLED_WriteData(0x00);
  123. 		}
  124. 	}
  125. }
  126.  
  127. /**
  128.   * @brief  OLED显示一个字符
  129.   * @param  Line 行位置，范围：1~4
  130.   * @param  Column 列位置，范围：1~16
  131.   * @param  Char 要显示的一个字符，范围：ASCII可见字符
  132.   * @retval 无
  133.   */
  134. void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char)
  135. {      	
  136. 	uint8_t i;
  137. 	OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8);		//设置光标位置在上半部分
  138. 	for (i = 0; i < 8; i++)
  139. 	{
  140. 		OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i]);			//显示上半部分内容
  141. 	}
  142. 	OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8);	//设置光标位置在下半部分
  143. 	for (i = 0; i < 8; i++)
  144. 	{
  145. 		OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i + 8]);		//显示下半部分内容
  146. 	}
  147. }
  148.  
  149. /**
  150.   * @brief  OLED显示字符串
  151.   * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  152.   * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  153.   * @param  String 要显示的字符串，范围：ASCII可见字符
  154.   * @retval 无
  155.   */
  156. void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String)
  157. {
  158. 	uint8_t i;
  159. 	for (i = 0; String[i] != '\0'; i++)
  160. 	{
  161. 		OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]);
  162. 	}
  163. }
  164.  
  165. /**
  166.   * @brief  OLED次方函数
  167.   * @retval 返回值等于X的Y次方
  168.   */
  169. uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
  170. {
  171. 	uint32_t Result = 1;
  172. 	while (Y--)
  173. 	{
  174. 		Result *= X;
  175. 	}
  176. 	return Result;
  177. }
  178.  
  179. /**
  180.   * @brief  OLED显示数字（十进制，正数）
  181.   * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  182.   * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  183.   * @param  Number 要显示的数字，范围：0~4294967295
  184.   * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~10
  185.   * @retval 无
  186.   */
  187. void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
  188. {
  189. 	uint8_t i;
  190. 	for (i = 0; i < Length; i++)							
  191. 	{
  192. 		OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
  193. 	}
  194. }
  195.  
  196. /**
  197.   * @brief  OLED显示数字（十进制，带符号数）
  198.   * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  199.   * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  200.   * @param  Number 要显示的数字，范围：-2147483648~2147483647
  201.   * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~10
  202.   * @retval 无
  203.   */
  204. void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length)
  205. {
  206. 	uint8_t i;
  207. 	uint32_t Number1;
  208. 	if (Number >= 0)
  209. 	{
  210. 		OLED_ShowChar(Line, Column, '+');
  211. 		Number1 = Number;
  212. 	}
  213. 	else
  214. 	{
  215. 		OLED_ShowChar(Line, Column, '-');
  216. 		Number1 = -Number;
  217. 	}
  218. 	for (i = 0; i < Length; i++)							
  219. 	{
  220. 		OLED_ShowChar(Line, Column + i + 1, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
  221. 	}
  222. }
  223.  
  224. /**
  225.   * @brief  OLED显示数字（十六进制，正数）
  226.   * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  227.   * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  228.   * @param  Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFFFFFF
  229.   * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~8
  230.   * @retval 无
  231.   */
  232. void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
  233. {
  234. 	uint8_t i, SingleNumber;
  235. 	for (i = 0; i < Length; i++)							
  236. 	{
  237. 		SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16;
  238. 		if (SingleNumber < 10)
  239. 		{
  240. 			OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber + '0');
  241. 		}
  242. 		else
  243. 		{
  244. 			OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber - 10 + 'A');
  245. 		}
  246. 	}
  247. }
  248.  
  249. /**
  250.   * @brief  OLED显示数字（二进制，正数）
  251.   * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  252.   * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  253.   * @param  Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111
  254.   * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~16
  255.   * @retval 无
  256.   */
  257. void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
  258. {
  259. 	uint8_t i;
  260. 	for (i = 0; i < Length; i++)							
  261. 	{
  262. 		OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0');
  263. 	}
  264. }
  265.  
  266. /**
  267.   * @brief  OLED初始化
  268.   * @param  无
  269.   * @retval 无
  270.   */
  271. void OLED_Init(void)
  272. {
  273. 	uint32_t i, j;
  274. 	
  275. 	for (i = 0; i < 1000; i++)			//上电延时
  276. 	{
  277. 		for (j = 0; j < 1000; j++);
  278. 	}
  279. 	
  280. 	OLED_I2C_Init();			//端口初始化
  281. 	
  282. 	OLED_WriteCommand(0xAE);	//关闭显示
  283. 	
  284. 	OLED_WriteCommand(0xD5);	//设置显示时钟分频比/振荡器频率
  285. 	OLED_WriteCommand(0x80);
  286. 	
  287. 	OLED_WriteCommand(0xA8);	//设置多路复用率
  288. 	OLED_WriteCommand(0x3F);
  289. 	
  290. 	OLED_WriteCommand(0xD3);	//设置显示偏移
  291. 	OLED_WriteCommand(0x00);
  292. 	
  293. 	OLED_WriteCommand(0x40);	//设置显示开始行
  294. 	
  295. 	OLED_WriteCommand(0xA1);	//设置左右方向，0xA1正常 0xA0左右反置
  296. 	
  297. 	OLED_WriteCommand(0xC8);	//设置上下方向，0xC8正常 0xC0上下反置
  298.  
  299. 	OLED_WriteCommand(0xDA);	//设置COM引脚硬件配置
  300. 	OLED_WriteCommand(0x12);
  301. 	
  302. 	OLED_WriteCommand(0x81);	//设置对比度控制
  303. 	OLED_WriteCommand(0xCF);
  304.  
  305. 	OLED_WriteCommand(0xD9);	//设置预充电周期
  306. 	OLED_WriteCommand(0xF1);
  307.  
  308. 	OLED_WriteCommand(0xDB);	//设置VCOMH取消选择级别
  309. 	OLED_WriteCommand(0x30);
  310.  
  311. 	OLED_WriteCommand(0xA4);	//设置整个显示打开/关闭
  312.  
  313. 	OLED_WriteCommand(0xA6);	//设置正常/倒转显示
  314.  
  315. 	OLED_WriteCommand(0x8D);	//设置充电泵
  316. 	OLED_WriteCommand(0x14);
  317.  
  318. 	OLED_WriteCommand(0xAF);	//开启显示
  319. 		
  320. 	OLED_Clear();				//OLED清屏
  321. }

main.c

  1. #include "stm32f10x.h"                  // Device header
  2. #include "Delay.h"
  3. #include "OLED.h"
  4.  
  5. uint8_t KeyNum;
  6.  
  7. int main(void)
  8. {
  9. 	OLED_Init();
  10. 	
  11. 	OLED_ShowChar(1,1,'A');
  12. 	OLED_ShowString(1,3,"Hello,world!");
  13. 	OLED_ShowNum(2,1,30,2);
  14. 	OLED_ShowSignedNum(2,4,300,3);
  15. 	OLED_ShowSignedNum(2,9,-300,3);
  16. 	OLED_ShowHexNum(3,1,0xAA55,4);
  17. 	OLED_ShowBinNum(4,1,0xAA55,16);
  18. 	
  19. 	OLED_Clear();
  20. 	
  21. 	while(1)
  22. 	{
  23. 			
  24. 	}
  25. 	
  26. }
  27.

EXTI外部中断

对射式红外传感器计次

Encoder.c

  1. #include "stm32f10x.h"                  // Device header
  2.  
  3. uint16_t CountSensor_Count;
  4.  
  5. /**
  6.   * 函    数：计数传感器初始化
  7.   * 参    数：无
  8.   * 返 回 值：无
  9.   */
  10. void CountSensor_Init(void)//初始化
  11. {
  12. 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
  13. 	//开启GPIOB时钟
  14. 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
  15. 	//开启AFIO时钟
  16. 	//EXTI与NVIC不需要开启时钟
  17. 	
  18. 	//GPIO配置
  19. 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//外部中断一般选择浮空，上拉或者下拉
  20. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入模式
  21. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
  22. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  23. 	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB外设
  24. 	
  25. 	//AFIO配置
  26. 	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);
  27. 	
  28. 	//EXTI配置
  29. 	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  30. 	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;//选择中断源位置
  31. 	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  32. 	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//选择事件还是中断
  33. 	//EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发（离开后触发+1）
  34. 	//EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发
  35. 	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;//上升下降都触发
  36. 	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化EXTI
  37. 	
  38. 	//NVIC配置
  39. 	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断分组（两位抢占，两位相应）
  40. 	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  41. 	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//选择芯片对应通道
  42. 	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断通道
  43. 	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//0-3
  44. 	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//0-3
  45. 	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  46. 	
  47. }
  48.  
  49. /**
  50.   * 函    数：获取计数传感器的计数值
  51.   * 参    数：无
  52.   * 返 回 值：计数值，范围：0~65535
  53.   */
  54. uint16_t CountSensor_Get(void)
  55. {
  56. 	return CountSensor_Count;
  57. }
  58.  
  59. /**
  60.   * 函    数：EXTI15_10外部中断函数
  61.   * 参    数：无
  62.   * 返 回 值：无
  63.   * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  64.   *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  65.   *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  66.   */
  67. void EXTI15_10_IRQHandler(void)//中断函数
  68. {
  69. 	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)//判断是否是来自14号端口的中断
  70. 	{
  71. 		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14) == 1 || GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14) == 0)
  72. 			//上升沿若设置为0，则离开加一
  73. 			//下降沿若设置为1，则挡住加一
  74. 			//若上升下降都触发若设置为 0|1，则挡住加一，离开也加一
  75. 		//这里的判断是为了防止数据跳跃幅度大
  76. 		//传感器输出高电平灭，输出低电平亮
  77. 		//传感器输入高电平亮，输入低电平灭
  78. 		{
  79. 			CountSensor_Count++;
  80. 		}
  81. 		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//完成中断后清除中断标志位
  82. 	}
  83. 	
  84. }

main.c

  1. #include "stm32f10x.h"                  // Device header
  2. #include "Delay.h"
  3. #include "OLED.h"
  4. #include "CountSensor.h"
  5.  
  6. uint8_t KeyNum;
  7.  
  8. int main(void)
  9. {
  10. 	OLED_Init();
  11. 	CountSensor_Init();
  12. 	
  13. 	OLED_ShowString(1,1,"Count:");
  14. 	
  15. 	
  16. 	while(1)
  17. 	{
  18. 		OLED_ShowNum(1,7,CountSensor_Get(),5);
  19. 	}
  20. 	
  21. }
  22.
旋转编码器计次

Encoder.c

  1. #include "stm32f10x.h"                  // Device header
  2.  
  3. int16_t Encoder_Count;
  4.  
  5. /**
  6.   * 函    数：旋转编码器初始化
  7.   * 参    数：无
  8.   * 返 回 值：无
  9.   */
  10. void Encoder_Init(void)
  11. {
  12. 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
  13. 	//开启GPIOB时钟
  14. 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
  15. 	//开启AFIO时钟
  16. 	//EXTI与NVIC不需要开启时钟
  17. 	
  18. 	//GPIO配置
  19. 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//外部中断一般选择浮空，上拉或者下拉
  20. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入模式
  21. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
  22. 	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  23. 	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB外设
  24. 	
  25. 	//AFIO配置
  26. 	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);//配置PB^1端口
  27. 	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);//配置PB^0端口
  28. 	
  29. 	//EXTI配置
  30. 	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  31. 	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;//选择中断源位置
  32. 	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  33. 	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//选择事件还是中断
  34. 	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
  35. 	//EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发
  36. 	//EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;//上升下降都触发
  37. 	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化EXTI
  38. 	
  39. 	//NVIC配置
  40. 	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断分组（两位抢占，两位相应）
  41. 	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  42. 	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//选择芯片端口0对应通道
  43. 	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断通道
  44. 	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//0-3
  45. 	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//0-3
  46. 	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  47. 	
  48. 	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;//选择芯片端口1对应通道
  49. 	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断通道
  50. 	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//0-3
  51. 	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//0-3
  52. 	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  53. }
  54.  
  55. /**
  56.   * 函    数：EXTI0外部中断函数
  57.   * 参    数：无
  58.   * 返 回 值：无
  59.   * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  60.   *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  61.   *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  62.   */
  63. void EXTI0_IRQHandler(void)//端口0触发中断（左旋）
  64. {
  65. 	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)//检查EXTI是否被置位SET，如果置位则进行中断程序
  66. 	{
  67. 		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0)//进行判断另一个引脚
  68. 		{
  69. 			Encoder_Count--;
  70. 		}
  71. 		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除标志位
  72. 	}
  73. }
  74.  
  75. /**
  76.   * 函    数：EXTI1外部中断函数
  77.   * 参    数：无
  78.   * 返 回 值：无
  79.   * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  80.   *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  81.   *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  82.   */
  83. void EXTI1_IRQHandler(void)//端口1触发中断（右旋）
  84. {
  85. 	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)//检查EXTI是否被置位SET，如果置位则进行中断程序
  86. 	{
  87. 		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) == 0)//进行判断另一个引脚
  88. 		{
  89. 			Encoder_Count++;
  90. 		}
  91. 		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);//清除标志位
  92. 	}
  93. }
  94.  
  95. /**
  96.   * 函    数：旋转编码器获取增量值
  97.   * 参    数：无
  98.   * 返 回 值：自上此调用此函数后，旋转编码器的增量值
  99.   */
  100. int16_t EncoderCount_Get(void)
  101. {
  102. 	int16_t Tmp;
  103. 	/*使用Tmp变量作为中继，目的是返回Encoder_Count后将其清零*/
  104. 	/*在这里，也可以直接返回Encoder_Count
  105. 	  但这样就不是获取增量值的操作方法了
  106. 	  也可以实现功能，只是思路不一样*/
  107. 	Tmp = Encoder_Count;
  108. 	Encoder_Count = 0;
  109. 	return Tmp;
  110. }

main.c

  1. #include "stm32f10x.h"                  // Device header
  2. #include "Delay.h"
  3. #include "OLED.h"
  4. #include "Encoder.h"
  5.  
  6. int16_t Num;
  7.  
  8.  
  9. int main(void)
  10. {
  11. 	OLED_Init();
  12. 	Encoder_Init();
  13. 	
  14. 	OLED_ShowString(1,1,"Num:");
  15. 	
  16. 	
  17. 	while(1)
  18. 	{
  19. 		Num += EncoderCount_Get();//这里的函数得到的是对当前数进行操作（加或减）的增量值
  20. 		OLED_ShowSignedNum(1,5,Num,5);//这里要显示有符号数
  21. 	}
  22. 	
  23. }
  24.

注意：中断函数中，最好不要执行耗时过长的代码；最好不要在中断函数和主函数中调用相同的函数或操作同一个硬件，尤其的硬件相关函数。尽量操作变量或者标志位，当中断返回时，再对变量进行显示和操作。减少代码间的耦合性，让各部分代码相互独立。

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