ROS常用知识点总结——树莓派4b之ubuntu18.04开机自启动sh脚本文件——4G通信模块_ubuntu18.04开机自启动sh文件

树莓派4b之ubuntu18.04开机自启动sh脚本文件

1、创建sh脚本，以自启动4G通信模块为例

#!/bin/bash
##检测IP连通性，若不通则进行拨号

PIP="www.baidu.com"

while true ;
do
echo "正在检测IP是否连通"
/bin/ping $PIP -c 3 >/dev/null 2>&1
if [ "$?" != "0" ]; then 
echo "dongguan"|sudo -S  dhclient -v usb0    *//此处dongguan改成自己树莓派的用户名密码即可，我们的密码是111*
##echo "已经拨号"
fi 
sleep 20
done

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

注： 上述dongguan改成自己树莓派的用户名密码即可，我们的密码是111

…

…

2、将sh脚本添加到ubuntu开机自启动

方法一 ubuntu下设置软件开机自启动

（1）、进入主菜单界面在搜索框中输入startup applications

（2）、点击打开后会出现“Startup Applicacions Preferences”界面

（3）、3.点击add按钮

Name:应用名称

Command:运行文件位置

Comment:注释，用来描述文件

在“Add Startup Program”界面中输入相关信息，例如：Name:testCommand:/home/alang/rostest/qt_ros_test/devel/lib/qt_ros_test/qt_ros_test（运行文件所在位置路径）

Comment:my test

（4）、最后点击Add按钮即添加成功，如下图所示，这样就可以让程序在开机时自启动运行

方法二 ubuntu下设置软件开机自启动

链接: 设置树莓派ubuntu18.04开机自启动完整教程

（1）、将写好的sh脚本放入到/etc/init.d/目录下，有sudo cp 拷贝

（2）、赋予权限 sudo chmod 755 /etc/init.d/xxx.sh文件

（3）、添加到开机启动项

          sudo  update-rc.d  xxx.sh  defaults
1

(4)、reboot重启即可开启开机自启动sh脚本文件