【Ubuntu】配置 Jetson Nano 基础环境（二）_jetson clocks inactive

1 初始化 root 密码

如果想要通过 su 命令切换 root 用户，要先对 root 用户的密码进行设置

• 设置 root 密码

如果之前没有设置过，它会让你直接填入密码

sudo passwd
1

• 输入 su 命令测试一下

2 修改用户密码（非必要）

个人建议用户密码不要太冗长，不然 sudo 的时候会哭的

当你想修改密码时，最好要使用 root 权限:

• 普通用户修改自己的密码需要先输入自己的旧密码，只有旧密码输入正确才能输入新密码。不仅如此，此种修改方式对密码的复杂度有严格的要求，新密码太短、太简单，都会被系统检测出来并禁止用户使用

• 使用 root 用户，无论是修改普通用户的密码，还是修改自己的密码，都可以不遵守 PAM 模块设定的规则

# 若不加用户名，则是修改 root 用户密码
sudo passwd 用户名 
1
2

3 加入 Docker 用户组

为了免去每次输入 Docker 命令都需要 sudo，加入 docker 用户组后，用户就具有了和组一样的权限

• /etc/group 文件中包含了所有用户组的信息（内容相关看这个）
• /etc/passwd 文件中包含了所有用户的信息（内容相关看这个）

1. 先查询有无 docker 用户组

cat /etc/group | grep docker
1

如果有，直接跳至 3

2. 创建 docker 用户组

sudo groupadd docker
1

3. 将用户加入 docker 组

sudo gpasswd -a 用户名 docker
1

4. 重启 docker

sudo service docker restart
1

5. 重启 Nano

sudo reboot
1

6. 查询用户是否在 docker 用户组中

cat /etc/group | grep docker
1

7. 输入不带 sudo 的 docker 命令测试一下即可

4 关闭、开启图形化

为了节省内存、显存，可以选择关闭 GUI，来进一步提高性能

将相关命令写入 .sh 文件中，执行的时候会方便很多。

• 关闭图形化

vim ~/close_gui.sh
# 写入以下内容
---------------------------------------------------
sudo systemctl set-default multi-user.target
sleep 1
sudo reboot
---------------------------------------------------
bash close_gui.sh
1
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8

• 开启图形化

vim ~/open_gui.sh
# 写入以下内容
---------------------------------------------------
sudo systemctl set-default graphical.target
sleep 1
sudo reboot
---------------------------------------------------
bash open_gui.sh
1
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8

5 自动登录

5.1 当开启图形化时

1. 执行 sudo vim /etc/gdm3/custom.conf

• AutomaticLoginEnable = true
• AutomaticLogin = 自己的用户名

2. 重启 Nano 验证

5.2 当关闭图形化时

参考文章：

1. Enable auto-logon with systemd (non-GUI) (Ubuntu 16.04+ and Debian 8+)
2. How do I override or configure systemd services?

• 由于关闭 GUI 的时候，默认是 tty1，所以要对 tty1 配置自动登录
• 执行下面的命令

sudo systemctl edit getty@tty1
1

• 填入下面的内容

用自己的用户名代替下面的 myusername

[Service]
ExecStart=
ExecStart=-/sbin/agetty --noissue --autologin myusername %I $TERM
Type=idle
1
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4

• 保存修改后，关闭图形化测试一下

由于只配置了 tty1，所以当用 Alt + F2\F3\F4 切换成 tty2\tty3\tty4 时，还是要输入用户名和密码才能登录。

6 开启最高频率（非必要）

参考文章：关于 jetson clocks 的命令

Jetson 开发板使用一种叫做 DVFS （Dynamic Voltage and Frequency Scaling ）的技术，根据需要调整各个处理器的电压、功率，并将他们的运行功率、频率限制在当前性能模式（MAXN 或 5W）设定的最大值之下。
而使用 jetson_clocks 可以取消 DVFS 的动态调整，并将各处理器的频率强行设定为当前性能模式下的最大值。

• 查询 jetson_clocks 命令相关参数

• --show: 显示当前频率信息
• --store: 将当前设置存储下来（可以指定文件名和位置）
• --restore: 还原文件中的设置
• 当不使用任何参数时，即可将 CPU、GPU、EMC 频率设置为最大

• 运行 jtop

可以看到当前 Jetson Clocks 的状态是 inactive。

• 先对当前设置进行存储

加上 sudo 相当于 root 用户，执行完后默认将配置文件保存在 /root/l4t_dfs.conf

sudo jetson_clocks --store
1

• 激活 jetson clocks

sudo jetson_clocks
1

• 查看 jtop

可以看到当前 Jetson Clocks 的状态是 running，说明已经开启。

• 查看频率信息

sudo jetson_clocks --show
1

可以看到均已达到最大频率

• 退出 jetson clocks

sudo jetson_clocks --restore
1

• 查看 jtop 中 Jetson Clocks 的状态是否为 inactive