【Jetson Xavier NX】Jetson Xavier NX风扇控制_jetson xavier nx控制云台实现

1.安装硬件温度检测工具sensors

sudo apt install lm-sensors
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sensors
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输入下面命令开启风扇，如果转速为0的话那么同样也不会转动

sudo jetson_clocks
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通过cd /sys/devices/pwm-fan进入风扇控制的路径

sudo vi target_pwm
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我设置的为150，大家根据自己的需要设置对应的转速。

以上步骤完成之后，无法让风扇开机自启动，若想要风扇开机自启，请参考下方教程。

Xavier(Xavier,NX, Nano, AGX Xavier, TX1, TX2)开机启动风扇
jetson Xavier开机自动启动风扇的方法很简单，不要设置脚本，一个软件搞定。

jetson-stats,jetson-stats是一个用来监控和控制jetson系列（Xavier NX, Nano, AGX Xavier, TX1, TX2）硬件平台的一个软件。

安装jetson-stats

sudo pip3 install jetson-stats
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看到如下信息说明安装成功：

2.启动Jetson-stats

sudo jtop
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3.设置开机启动风扇
按下按键5进入风扇控制界面

按下按键s和e设置jetson_clocks Running和boot Enable，如图所示：

根据自己需求，通过按键m和p控制风扇风速（0%-100%）

我这里设置风速为50%，此时风扇开始启动，在右下角可以看到风扇运行的占空比

按键q退出软件。

以上就是NX风扇开机自启动设置的全部内容啦，大家可以重启看看效果哦。