UCOS与LWIP使用过程中遇到的进入HardFault_Handler的问题_lwip hardfault_handler

作者：数据灵魂 | 2024-01-31 13:31:13

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lwip hardfault_handler

硬件环境：F103ZET6，DM9000

软件环境：ucosii，lwip1.4.1

在开发mqtt应用的时候，遇到如下问题：

（1）程序进入 HardFault_Handler ，并且没有什么规律，有时候运行几小时，有时候运行数天才会进入，日志输出lwip的断言错误：Assertion "tcp_write: pbufs on queue => at least one queue non-empty" failed at line 329 in ..\LWIP\lwip-1.4.1\src\core\tcp_out.c

（2）调用过程如下：

解决过程：

（一）查看堆栈

（1）通过Keil的Register Window查看MSP地址

（2）打开Memory Window，查看内存

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