确定好ADC的输入电压之后，电压通过通道输入到ADC。STM32的ADC有18个通道，其中外部的16个通道就是框图中的ADCx_IN0~ADCx_IN15，这16个通道对应着不同的 lO口。ADC1/2/3还有内部通道：ADC1的通道16连接到了芯片内部的温度传感器，Vrefint连接到了通道17；ADC2的模拟通道16和17连接到了内部的VSS；ADC3的模拟通道9、14、15、16和17连接到了内部的VSS。

外部的16个通道在转换的时候又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有16路，注入通道最多有4路。

（1）规则通道：我们用到的都是这个通道。

（2）注入通道：是一种在规则通道转换的时候强行插入要转换的一种通道。如果在规则通道转换过程中有注入通道插队，那么就要先转换完注入通道，等注入通道转换完成后，再回到规则通道的转换流程。所以，注入通道只有在规则通道存在时才会出现。

3. 转换顺序

（1）规则序列

规则序列寄存器有3个（SQR3、SQR2、 SQR1）。SQR3控制着规则序列中的第1～6个转换，对应的位为：SQ1[4:0] ~ SQ6[4:0]，第一次转换的是位4:0 SQ1[4:0]。SQR2控制着规则序列中的第7～12个转换，对应的位为：SQ7[4:0] ~ SQ12[4:0]。SQR1控制着规则序列中的第13～16个转换，对应位为：SQ13[4:0] ~ SQ16[4:0]。

具体使用多少个通道，由SQR1的位L[3:0]决定，最多16个通道。

（2）注入序列

注入序列寄存器JSQR只有一个，最多支持4个通道，具体多少个由JSQR的JL[2:0]决定。如果JL的值小于4，则JSQR与SQR决定转换顺序的设置不一样，第一次转换的不是JSQR1[4:0]，而是JCQRx[4:0]，x=（4-JL），与SQR相反。如果JL=00（1个转换），那么转换的顺序从JSQR4[4:0]开始，而不是从JSQR1[4:0]开始。当JL等于4时，与SQR一样。

4.触发源

通道选好了，转换的顺序也设置好了，接下来开始转换。ADC可以由ADC控制寄存器2 （ADC_CR2）的ADON位来控制，写1的时候开始转换，写0的时候停止转换( 开启ADC转换最简单的控制方式 )。

除此之外，ADC还支持触发转换，这个触发包括内部定时器触发和外部IO触发。触发源有很多，具体选择哪一种触发源，由ADC控制寄存器2 （ADC_CR2）的EXTSEL[2:0]和JEXTSEL[2:0]位控制。EXTSEL[2:0]用于选择规则通道的触发源，JEXTSEL[2:0]用于选择注入通道的触发源。选定好触发源之后，触发源是否要激活，则由ADC控制寄存器2 （ADC_CR2）的EXTTRIG和JEXTTRIG位来激活。

5. 转换时间

（1） ADC时钟

ADC输入时钟ADC_CLK由PCLK2经过分频产生，最大是14MHz。分频因子由RCC时钟配置寄存器RCC_CFGR的位15:14 ADCPRE[1:0]设置，可以是2、4、6、8分频。

注：没有1分频。一般设置 PCLK2=HCLK=72MHz。

（2）采样时间

ADC使用若干个ADC_CLK周期对输入的电压进行采样，采样的周期数可通过ADC采样时间寄存器ADC_SMPR1和ADC_SMPR2中的SMP[2:0]位设置，ADC_SMPR2控制的是通道0~9，ADC_SMPR1控制的是通道10～17。每个通道可以分别用不同的时间采样。其中采样周期最小是1.5个（如果要达到最快的采样可以设置采样周期为1.5周期）。

这里说的 周期就是 1 / ADC_CLK。

ADC的转换时间与ADC的输入时钟和采样时间有关，公式为：Tconv = 采样时间 + 12.5个周期。

ADCLK=14MHz（最高），采样时间设置为1.5周期（最快），那么总的转换时间（最短）Tconv = 1.5周期 + 12.5周期 = 14周期 = 1
声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/article/detail/50309

推荐阅读

相关标签

嵌入式——模拟/数字转换器（ADC）补充

一、ADC简介

二、ADC功能

1.电压输入范围

2.输入通道