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【工具篇】 Solidworks导出urdf模型 & Solidworks将stl文件转为obj文件 附过程中遇到的错误_无实体可通过wrl处理
作者:逻辑思维 | 2024-01-30 19:37:54
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无实体可通过wrl处理
目录标题
A.urdf模型的导出
A1 模型为纯转动副
Q1.1 continuous和revolute的区别
A2 模型中包括移动副
设置一个固定不动的平台
Q1.2 solidworks导出后移动副无法移动
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Q2.1 无实体可通过WRL处理
实物展示
如题,本篇解决两个问题:
urdf模型的导出
和
stl文件与obj文件的转换
,另外列出来自己在探索过程中遇到的一些问题,希望能给各位提供一些参考
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