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【工具篇】 Solidworks导出urdf模型 & Solidworks将stl文件转为obj文件 附过程中遇到的错误_无实体可通过wrl处理

无实体可通过wrl处理


如题,本篇解决两个问题: urdf模型的导出stl文件与obj文件的转换,另外列出来自己在探索过程中遇到的一些问题,希望能给各位提供一些参考
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