Unity 绕物体旋转两种方式_unity rotatearound

前言

项目上遇到一个要绕物体旋转的问题，还要可以动态修改旋转中心和旋转半径。

第一种方式

使用Unity自带的API RotateAround
有两个问题

1. 物体移动的时候无法准确跟随
2. 无法修改圆的半径

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class ItemScript : MonoBehaviour
{
	//中心点
	public Transform center;
	//转动速度
	public float rotationSpeed=10;
	void Update() {
		//跟随center转圈圈
		this.transform.RotateAround(center.position, Vector3.forward, Time.deltaTime * rotationSpeed);
	}
}
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第二种方式

可以动态修改中心点的位置和旋转半径

已知圆心坐标：(x0,y0)
半径：r
角度：a
则圆上任一点为：（x1,y1）
则
x1 = x0 + r * cos( a )
y1 = y0 + r * sin( a )
作者：初同学
链接: https://www.jianshu.com/p/ba69d991f1af
来源：简书
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class ItemScript : MonoBehaviour
{
	//转动速度
	public float speed = 1;
	//转动的位置
	public float progress = 0;
	//中心点
	public Transform center;
	//半径
	public float radius = 3;
	void Update() {
		progress += Time.deltaTime * speed;
	    if (progress>=360)
	    {
	        progress -= 360;
	    }
	    float x1 = center.position.x + radius * Mathf.Cos(progress);
	    float y1 = center.position.y + radius * Mathf.Sin(progress);
	    this.transform.position = new Vector3(x1, y1);
	}
}
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随机环绕

	//中心点
    public Transform center;
    //旋转速度
    public float rotationSpeed=5;
    //半径
    public float rotationRadius = 2;
    //转动的位置
    public float progress = 0;
	public float randAng = 0;
    public Vector3 randZhou;

	private void Start()
    {
        randAng= Random.Range(0, 181);
        randZhou = new Vector3(Random.Range(-1f,1f), Random.Range(-1f, 1f), Random.Range(-1f, 1f));
    }
    
	void Update() 
    {
        //跟随center转圈圈
        progress += Time.deltaTime * rotationSpeed;
        if (progress >= 360)
        {
            progress -= 360;
        }
        float x1 = center.position.x + rotationRadius * Mathf.Cos(progress);
        float y1 = center.position.y + rotationRadius * Mathf.Sin(progress);
        Vector3 tmp = RotateRound(new Vector3 (x1,y1), center.position, randZhou, randAng);
        this.transform.position = tmp;
    }
    
	/// <summary>
    /// 围绕某点旋转指定角度
    /// </summary>
    /// <param name="position">自身坐标</param>
    /// <param name="center">旋转中心</param>
    /// <param name="axis">围绕旋转轴</param>
    /// <param name="angle">旋转角度</param>
    /// <returns></returns>
    public Vector3 RotateRound(Vector3 position, Vector3 center, Vector3 axis, float angle)
    {
        return Quaternion.AngleAxis(angle, axis) * (position - center) + center;
    }
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