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PSINS工具箱函数介绍——insplot
作者:黑客灵魂 | 2024-07-25 11:04:51
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PSINS工具箱函数介绍——insplot
insplot是一个绘图命令,用于将avp数据绘制出来
本文所述的代码需要基于PSINS
工具箱
,工具箱的讲解:
PSINS初学指导
基于PSINS的相关程序设计(付费专题)
使用方法
此函数使用起来也很简单,直接后面加avp即可,如:
insplot
(
avp
)
;
1
其中,avp为:
每行表示一个时间
1~3列为姿态(a),4-6列为速度(v),7-9列为位置(p)
例程实践
运行一下代码,获得avp:
声明:
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