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ros分布式网络配置_ros 分布式网络
作者：黑客灵魂 | 2024-08-19 15:26:57
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ros 分布式网络
ros分布式网络配置
两台计算机，本地端aaa和远程端（工控机）bbb
- 本地执行
sudo vi /etc/hosts
在最下面添加
xxx.xxx.xxx.xxx aaa
同样，在远端终端执行
sudo vi /etc/hosts
在最下面添加
xxx.xxx.xxx.xxx aaa - 本地端执行
export ROS_MASTER_URL=http://bbb:11311
export ROS_HOSTNAME=aaa
注意：这个只在当前终端有效，全局的话要写进.bashrc
3. 重启生效
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