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5、基于STM32单片机的倒车雷达系统设计(带温度补偿)(Proteus仿真+程序+报告)_超声波测距+温度补偿 proteus仿真

超声波测距+温度补偿 proteus仿真

基于STM32单片机的倒车雷达系统设计

功能描述:

        本设计由STM32单片机+HC_SR04超声波模块+液晶1602+按键+蜂鸣器LED组成。

1、采用STM32F103。
2、HC_SR04超声波模块实现测距。测距范围2cm-400cm之间。DS18B20实现温度测量。
3、液晶1602实时显示测到的距离。测距效果实现温度补偿的方式。
4、三个按键可实现上限报警值设定,按键分别为设置键、设置加、设置减
5、当测得距离小于上限值时,声光报警。
PROTEUS 8.11版本才可使用

视频演示链接:

5、基于STM32单片机的倒车雷达系统设计(带温度补偿)

仿真图:

程序源码:

  1. /***********************************************
  2. ***********************************************/
  3. #include "delay.h"
  4. #include "LCD1602.h"
  5. #include "key.h"
  6. #include "led.h"
  7. #include "timer.h"
  8. #include "ds18b20.h"
  9. #include "HCSR04.h"
  10. #include "stdio.h"
  11. #include "stdlib.h"
  12. short Dis_up = 50; //距离上限 默认50cm
  13. extern u32 cnt ;
  14. short temprature; //定义温度变量
  15. int main(void)
  16. {
  17. unsigned int distance = 0; //距离
  18. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
  19. Lcd1602_Init(); //液晶1602初始化
  20. LED_Init();
  21. delay_ms(100);
  22. TIM3_Int_Init(499,7199); //10Khz的计数频率,计数到500为50ms
  23. KEY_Init(); //初始化端口
  24. DS18B20_Init();
  25. while(DS18B20_Init()!=0) //ds18b20初始化检测
  26. {
  27. Lcd1602_String(0,0,(u8 *)" DS18B20 Error! ");
  28. delay_ms(800);
  29. Lcd1602_String(0,0,(u8 *)" ");
  30. delay_ms(800);
  31. }
  32. Lcd1602_String(0,1,(u8 *)"Temp: ---.-"); //从第一行第一列开始显示
  33. Lcd1602_String(0,0,"Distance: ");
  34. HCSR04_Init(); //以1Mhz的频率计数
  35. KEY_Init();
  36. while(1)
  37. {
  38. if(flag_timer==1) //200毫秒赋一次值 flag_timer是标志位
  39. {
  40. flag_timer = 0; //清除标志 等待下一次600ms
  41. temprature = DS18B20_Get_Temp(); //读取温度
  42. delay_ms(100);
  43. Lcd1602_String(0,1,(u8 *)"Temp:"); //从第一行第一列开始显示
  44. if(temprature>=0) //如果温度大于等于0
  45. {
  46. Lcd1602_Write_Data(' ');
  47. }
  48. else //如果温度是负的
  49. {
  50. temprature = abs(temprature); //取绝对值
  51. Lcd1602_Write_Data('-'); //显示负号
  52. }
  53. Lcd1602_Write_Data(temprature/1000+0X30);
  54. Lcd1602_Write_Data(temprature%1000/100+0X30);
  55. Lcd1602_Write_Data(temprature%1000%100/10+0X30);
  56. Lcd1602_Write_Data('.');
  57. Lcd1602_Write_Data(temprature%1000%100%10+0X30);
  58. Lcd1602_Write_Data(0XDF);
  59. Lcd1602_Write_Data('C');
  60. if(HCSR04_Count(&distance)==0) //测距 将距离值传递给distance
  61. {
  62. Lcd1602_Write_Com(0x80+9);
  63. Lcd1602_Write_Data(distance%1000/100+0x30);
  64. Lcd1602_Write_Data(distance%1000%100/10+0x30);
  65. Lcd1602_Write_Data(distance%1000%100%10+0x30);
  66. Lcd1602_Write_Data('c');
  67. Lcd1602_Write_Data('m');
  68. if(distance<Dis_up) //当前距离小于上限
  69. {
  70. flag_beep = 1; //开报警标志 执行报警程序在定时器中断
  71. }
  72. else
  73. {
  74. flag_beep = 0; //关报警标志位
  75. }
  76. }
  77. else
  78. {
  79. flag_beep = 0; //关报警标志位
  80. Lcd1602_Write_Com(0x80+9);
  81. Lcd1602_Write_Data('-');
  82. Lcd1602_Write_Data('-');
  83. Lcd1602_Write_Data('-');
  84. Lcd1602_Write_Data('c');
  85. Lcd1602_Write_Data('m');
  86. }
  87. }
  88. KEY_Set();
  89. }
  90. }

软件免费下载地址:

1、Proteus仿真软件  
文件内容:Proteus7.8安装包、Proteus8.6安装包、Proteus.8.10安装包、Proteus Professional 8.11 SP0安装包

链接:https://pan.baidu.com/s/11LNUZ9BJXWvXf1C4dPc3_w 
提取码:2756 


3、KEIL5 MDK软件(STM32开发软件)
链接:https://pan.baidu.com/s/1t3eY-3yRdTa7jZMlijq_jg 

提取码:ab58 

代码分享:

https://pan.baidu.com/s/1OxtlJJC2nd2L9IdqM8NrVg?pwd=2v6i

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