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Gmapping使用注意事项(持续更新)_gmapping算法有没有回环检测
作者:运维做开发 | 2024-07-10 09:44:23
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gmapping算法有没有回环检测
1、GMapping虽然没有回环检测,
先走一个小回环,当回环成功后,可以再多走几圈
,
起始位置也很重要,应选在特征丰富的地方
2019年4月21日
声明:
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