赞
踩
目录
一、电机驱动函数
左右电机
左右电机调速
二、输出比较(PWM)
三、蓝牙代码
四、主函数
总结
OLED显示屏代码部分没有给出,该部分较为常用和容易获取就不给出了 ,其他部分的代码都完整给出了,不影响使用。
推荐STM32学习链接:
[9-6] FlyMcu串口下载&STLINK Utility_哔哩哔哩_bilibili[9-6] FlyMcu串口下载&STLINK Utility是STM32入门教程-2022持续更新中的第29集视频,该合集共计29集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn/?p=29&vd_source=ed36b2700bbc2bac7746c270bc391540
蓝牙APP制作:
蓝牙APP制作(App inventor开发APP、AT指令配置蓝牙模块)_哔哩哔哩_bilibili软件:xcom、App inventor工具:CH340、HC05蓝牙模块讲解内容:App inventor开发APP流程、AT指令配置蓝牙模块及一些简单的AT指令, 视频播放量 54472、弹幕量 81、点赞数 1169、投硬币枚数 850、收藏人数 2866、转发人数 623, 视频作者 初明忆冥, 作者简介 PPT和代码仓库:https://gitee.com/hello-nccya学到了好东西就会发出来,相关视频:【蓝牙APP】第一期:AT指令配置蓝牙模块HC05;APP按下按钮发送数据,自制安卓App,APP inventor基本操作介绍,一个简易app的制作过程,App Inventor制作蓝牙控制app,蓝牙APP2(APP接收蓝牙发送的数据并显示),Wifi模块--esp8266(AT指令版本),串口蓝牙app的制作,STM32第四次培训(串口),【蓝牙APP】第三期:计时器的使用,APP接收数据进行显示,STM32第七次培训(舵机:PWM),STM32应用(蓝牙APP控制电机转速转向)https://www.bilibili.com/video/BV1Cy4y1h7ma/?spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_default_collection.content.click
OLED显示屏代码:
STM32F103C8T6延时函数和OLED显示屏代码_HX091624的博客-CSDN博客
使用的是L298N