FreeRTOS的Tickless模式_tickless能关闭定时器吗

作者：运维做开发 | 2024-06-25 09:00:53

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tickless能关闭定时器吗

FreeRTOS系统时钟是由嘀嗒定时器中断提供的。
中断，可以将STM32F429从睡眠模式中唤醒。
那么嘀嗒定时器中断就会导致STM32F429周期性的进入和退出休眠模式。导致大量的能量和时间消耗。

Tickless模式：当处理器进入空闲任务周期后，就关闭嘀嗒定时器中断。只有在其他中断，或者其他任务需要处理时，处理器才会被唤醒。

面临的问题：
a.嘀嗒定时器关闭了，系统时钟就关了。需要有一个定时器来记录这段时间。
b. 如何保证下一个要运行的任务能被准确的唤醒？根据FreeRTOS提供的还有多长时间执行下一个任务，然后让定时器的定时周期设定为这个值，然后定时器产生中断就可以了。

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