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【ZYNQ实战】利用AXI Quad SPI快速打通Linux至PL端SPI从设备_zynq axi quad spi

作者：运维做开发 | 2024-06-20 03:24:17

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zynq axi quad spi

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[导读] 前面写过篇介绍ZYNQ基本情况的文章，今天来肝一篇实战文章介绍AXI quad SPI 使用方法，如果你正使用ZYNQ的这个IP，希望对你有所帮助。

初识AXI quad SPI

自《PG153 AXI Quad SPI v3.2》

支持：

  • Legacy Mode

  • standard mode: 准SPI通常就称SPI，它是一种串行外设接口规范，有4根通信脚：SCK （时钟）, CS（片选）, MOSI（主出从入）, MISO（主入从出）。

  • Dual/Quad SPI Mode:

AXI Quad SPI 模式

在标准模式下，支持高达32个从站，这是非常灵活的指标。本文对于手册中的详细技术细节不做过多阐述，有兴趣的自行深入阅读研究。

该SPI IP能干神马呢？

完成如下这样一个应用场景：

SPI IP访问多从SPI芯片

所需要实现的需求用例为：

本文实现用例描述

  • 利用AXI quad SPI 实现SPI外设控制器

  • 实现SPI外设控制器驱动

  • 实现多SPI从设备挂载在SPI总线

  • 实现用户空间访问多从SPI物理从设备

从软件分层的视角来看，上述的需求需要实现下面的访问层级：

PS/PL软硬件层次架构图

为什么要研究这个呢？实际用ZYNQ芯片做产品时，很有可能外部有多个SPI从设备芯片需要利用Linux访问，你或许会说ZYNQ的PS端不是自带了两个SPI控制器吗？但有时候项目中这两个SPI对应的引脚可能用做其他用途了，而一个复杂的项目中又不得不使用多个SPI从设备芯片时，本文所讨论的话题就能很好的解决这样的需求场景了。通过本文，你会发现，原来ZYNQ的SPI IP是如此灵活好用！

本文目的实战描述，如何一步一步从PL端设计：

  • block design

  • 约束

  • 综合

  • 导出

乃至PS端：

  • SPI驱动配置

  • 设备树修改

  • 系统编译部署

  • 设备驱动测试

按照这个流程，那么第一步需要设计PL端与PS端的配置，且看：

AXI Quad SPI 之配置

从IP catalog中按下图从ip库中添加如下IP：

  • ZYNQ7 processing System

  • AXI interconnect

  • AXI Quad SPI(可根据需要添加多个)

  • Processing System Reset（添加ZYNQ7 processing System 点自动连线会自动添加，当然也可以手动添加）

  • Concat

Block设计图

使能ZYNQ7 processing System的时钟PL Fabric clocks,用以驱动PL端的IP：

PL Fabric clocks设置

使能M AXI GP0接口如下：

M AXI GP0设置

双击AXI interconnect，设置2主1从：

AXI interconnect设置

双击axi_quad_spi_0设置如下，设置4个从设备（最多可支持32个从设备，PS端内置的SPI控制器1个最多支持3个从设备，从这一点可看出该IP的灵活性）

axi_quad_spi设置

同样将axi_quad_spi_1设置为2个从设备接口。

然后按照前面的连线图，将各块连接好，做过硬件的盆友会比较适应，这就像画原理图一样，就将各IP建立了逻辑连接关系了。除此之外，对于一个ZYNQ的板子而言，你还需要做如下的PS端设置：

  • DDR RAM设置，根据自身的板子的内存芯片以及内存大小进行设置

  • Peripheral IO外设设置，比如SD卡，UART,QUAD SPI Flash,erthernet等

  • clock时钟系统设置，根据板子的情况进行设置CPU、DDR时钟频率、IO时钟等

  • ......

至于这些怎么配置，比较常见这里就不赘述了。

对于AXI quad SPI外设还有一个很重要的配置，就是其地址范围：

AXI quad SPI地址设置

该地址最终将导出到设备树描述文件，用于SPI控制器驱动访问，从而让SPI控制器驱动得以与该IP通过AXI总线进行通信。

导出硬件文件

点击open elaborated design ，然后打开io ports进行管脚分配，这需要根据各自的硬件实际情况进行设置，比如我是这样设置的：

管脚约束设置

  • 电平标准

  • 是否上拉

  • 驱动能力

  • .....

然后点击Run synthesis进行综合，成功之后点击生成bit stream。再点击export hardware,得到.hdf文件，这个文件用于构建内核。

导出硬件描述文件

将得到的硬件描述hdf文件以及bitstream文件拷贝至内核编译文件夹下：

硬件描述及bit文件

配置编译内核

运行命令读取硬件描述文件：

petalinux-config --get-hw-description ../base.sdk

注：这里将hdf文件以及.bit文件放置在petalinux编译路径的上级目录的base.sdk，根据习惯可自行设置，只有上述命令传入的路径正确即可。

等待一段时间后，可得到一个配置界面，用于配置内核源、u-boot源、Image 等配置。

petalinux-config

根据实际情况配置好后，退出配置并保存配置。使用过的会比较熟悉，这里不赘述了。

配置设备树

编辑用户设备树文件，用户设备树文件在下面路径中：

./project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

配置设备树如下：

  1. /include/ "system-conf.dtsi"
  2. / {
  3.  
  4. };
  5.  
  6. &axi_quad_spi_0 {
  7.     status = "okay";
  8.     clock-names = "axi_clk", "axi4_clk", "spi_clk";
  9.     clocks = <&clkc 15>, <&clkc 15>, <&clkc 15>; 
  10.     spi0_dev_0@0 {
  11.         compatible = "spidev";
  12.         reg = <0>;
  13.         spi-max-frequency = <500000>;
  14.         #address-cells = <1>;
  15.         #size-cells = <1>;
  16.     };
  17.  
  18.     spi0_dev_1@1 {
  19.         compatible = "spidev";
  20.         reg = <1>;
  21.         spi-max-frequency = <500000>;
  22.         #address-cells = <1>;
  23.         #size-cells = <1>;
  24.     };
  25.     spi0_dev_2@2 {
  26.         compatible = "spidev";
  27.         reg = <2>;
  28.         spi-max-frequency = <500000>;
  29.         #address-cells = <1>;
  30.         #size-cells = <1>;
  31.     };
  32.     spi0_dev_3@3 {
  33.         compatible = "spidev";
  34.         reg = <3>;
  35.         spi-max-frequency = <500000>;
  36.         #address-cells = <1>;
  37.         #size-cells = <1>;
  38.     };        
  39. }; 
  40.  
  41. &axi_quad_spi_1 {
  42.     status = "okay";
  43.     clock-names = "axi_clk", "axi4_clk", "spi_clk";
  44.     clocks = <&clkc 15>, <&clkc 15>, <&clkc 15>; 
  45.     spi1_dev_0@0 {
  46.         compatible = "spidev";
  47.         reg = <0>;
  48.         spi-max-frequency = <500000>;
  49.         #address-cells = <1>;
  50.         #size-cells = <1>;
  51.     };
  52.     
  53.     spi1_dev_1@1 {
  54.         compatible = "spidev";
  55.         reg = <1>;
  56.         spi-max-frequency = <500000>;
  57.         #address-cells = <1>;
  58.         #size-cells = <1>;
  59.     }; 
  60. }; 

这里直接使用内置spidev兼容从设备驱动，当然如果需要自己定义一个SPI设备驱动也是非常容易的，但是对于大部分普通的SPI从芯片而言直接使用spidev设备驱动即可，只需要在读写时按照芯片手册协议进行访问即可。

配置内核

运行下面命令进行内核配置：

petalinux-config -c kernel  


内核配置

对于本应用而言，需要配置SPI驱动：

  1. Device Drivers  --->
  2.      +-SPI support--->     

配置如下：

SPI控制器及设备驱动配置

这里调试中遇到一个奇怪的问题,CONFIG_SUSPEND需要禁止，否则控制器驱动加载不成功，目前还没有深入研究为什么不成功，猜想可能是主控制器驱动关于SUSPEND功能还不支持或者有bug，如果有哪位大神知道怎么解决请求留言指点。

  1. Power management options  --->
  2.      Suspend to RAM and standby

功能管理配置

退出并保存配置，然后运行下面命令编译系统：

petalinux-build

等待编译成功后，运行下面命令将bitstream文件包进BOOT.bin中。

petalipackage --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga ../base.sdk/design_1_wrapper.bit --u-boot    --force

将得到下面的输出信息，表示操作成功：

  1. INFO: File in BOOT BIN: "/home/zynq/ALINX/spi_ip/ax_peta/images/linux/zynq_fsbl.elf"
  2. INFO: File in BOOT BIN: "/home/zynq/ALINX/spi_ip/base.sdk/design_1_wrapper.bit"
  3. INFO: File in BOOT BIN: "/home/zynq/ALINX/spi_ip/ax_peta/images/linux/u-boot.elf"
  4. INFO: Generating zynq binary package BOOT.BIN...
  5. INFO: Binary is ready.
  6. WARNING: Unable to access the TFTPBOOT folder /tftpboot!!!
  7. WARNING: Skip file copy to TFTPBOOT folder!!!

注：/home/zynq/ALINX/spi_ip/ax_peta 是本文工程的目录

测试SPI从设备

编写驱动测试程序，代码如下：

  1. #include <stdio.h>
  2. #include <string.h>
  3. #include <unistd.h>
  4. #include <fcntl.h>
  5.  
  6. int main(int argc, char **argv)
  7. {
  8.     int fd;
  9.     int len;
  10.     unsigned char buf[10];
  11.     unsigned char tmp;
  12.  
  13.     /* 验证输入参数个数 */
  14.     if(3 != argc)
  15.     {
  16.         printf("none para\n");
  17.         return -1;
  18.     }
  19.  
  20.     /* 打开输入的设备文件, 获取文件句柄 */
  21.     fd = open(argv[1], O_RDWR);
  22.     if(fd < 0)
  23.     {
  24.         /* 打开文件失败 */
  25.         printf("Can't open file %s\r\n", argv[1]);
  26.         return -1;
  27.     }
  28.  
  29.     int i = 0;
  30.     int j = 0;
  31.     len =strlen(argv[2]);
  32.     for(i=0;i<len;i++)
  33.     {
  34.         if(argv[2][i]>='0' && argv[2][i]<='9')
  35.         {
  36.             tmp = argv[2][i] - '0';
  37.         }
  38.         else if(argv[2][i]>='a' && argv[2][i]<='f')
  39.         {
  40.             tmp = argv[2][i] - 'a'+10;
  41.         }
  42.         else if(argv[2][i]>='A' && argv[2][i]<='F')
  43.         {
  44.             tmp = argv[2][i] - 'A'+10;
  45.         }
  46.         else
  47.         {
  48.             printf("Invalid input parameters \r\n");
  49.             return -1;
  50.         }
  51.         if(i%2==0)
  52.            buf[j] = tmp<<4;
  53.         else
  54.         {
  55.             buf[j] += tmp;
  56.             j++;
  57.         }
  58.     }
  59.     len = j;
  60.     printf("Test wr:");
  61.     for(i=0;i<len;i++)
  62.         printf(" %x",buf[i]);
  63.     
  64.     write(fd, &buf[0], len);
  65.     printf("\n");
  66.     /* 操作结束后关闭文件 */
  67.     close(fd);
  68.     return 0;
  69. }

编译：

arm-linux-gnueabihf-gcc test.c -o test

将编译所得的BOOT.BIN以及image.ub文件拷贝至制作好的SD的BOOT区，test文件拷贝至/home下。然后插上SD卡上电运行电路板：

登录控制台后，运行ls /dev查看spidev设备是否加载成功：

spidev设备挂载情况

可见spedev1.0、spidev1.1以及spidev2.0--spidev2.3加载成功，与预期一样。

然后运行测试程序：

  1. root@ax_peta:/run/media/mmcblk0p2/home#./test /dev/spidev1.0 78aa
  2. Test wr: 78 aa

用示波器或者逻辑分析仪观察对应引脚，将出现正确的SPI通信波形。

总结一下

至此，就基本实现了从PS端Linux用户空间访问PL端的SPI从设备了。当然实际项目中还有很多细节需要进一步研究：

  • CPOL/CPHA 组合四种模式设置

  • SPI通信速率设置

  • 从设备应用协议程序编写

  • AXI Quad SPI FIFO特性的深入应用

  • AXI Quad SPI 其他模式及细节研究等

对于这些更细节的内容，相信在将基本框架搭建成功后，只要深入细致研究都不会有太大的难度。从本文可看出，ZYNQ之所以如此灵活好用，是其厂家或者第三方提供了大量成熟可供使用的IP以及配套的驱动程序。如有兴趣尝试用来开发项目，相信你会很快喜欢上这个体系的芯片，真的可以做到片上即可实现系统这一目标！

—END—

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