树莓派4B串口通讯

博主的树莓派4B烧录的系统为Raspberry Pi OS (64-bit)

首先贴出树莓派的引脚定义。

下面贴出树莓派4B的串口内容。相比树莓派0、1、2、3的双串口UART0（PL011）和UART1（mini UART），树莓派4B新增了 4 个 PL011 串口共计有6个 UART。对于树莓派0-3使用串口，由于本身串口不够用，故需要禁用下蓝牙（默认配置好的两串口一个用于蓝牙（UART0）另一个是miniUART）。但对树莓派4B来说并不需要，因为有额外 4 个串口可以利用。

按下面操作开始配置串口：

sudo nano /boot/firmware/config.txt
1

在结尾添加：

dtoverlay=uart2
dtoverlay=uart3
dtoverlay=uart4
dtoverlay=uart5
1
2
3
4

重启后查看是否生效：

ls /dev/ttyAMA*
1

观察到：

pi@pi:~ $ ls /dev/ttyAMA*
/dev/ttyAMA2  /dev/ttyAMA3  /dev/ttyAMA4  /dev/ttyAMA5
1
2

下面给出各 UART 串口与 GPIO 对应关系，一般使用建议UART2-5。

UART0： GPIO14 = TXD0                GPIO15 = RXD0
UART2： GPIO0  = TXD2 -> ttyAMA2     GPIO1  = RXD2 -> ttyAMA2
UART3： GPIO4  = TXD3 -> ttyAMA3     GPIO5  = RXD3 -> ttyAMA3
UART4： GPIO8  = TXD4 -> ttyAMA4     GPIO9  = RXD4 -> ttyAMA4
UART5： GPIO12 = TXD5 -> ttyAMA5     GPIO13 = RXD5 -> ttyAMA5
1
2
3
4
5

测试代码如下，不知道为什么我加了注释后命令行运行会报错，把注释删掉就行了。注意下面我使用的是ttyAMA2，按上面进行接线。

import serial
import time

# 配置串口参数
ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyAMA2',  # 更改为 ttyAMA2 端口，需要确认对应的GPIO引脚
    baudrate=115200,    # 设置波特率
    parity=serial.PARITY_NONE, # 无校验位
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE, # 1个停止位
    bytesize=serial.EIGHTBITS, # 8位数据位
    timeout=1  # 超时时间
)

try:
    # 发送'lpf'字符串
    ser.write(b'lpf\n')  # 发送数据，b表示字节字符串
    print("Message sent: lpf")
    time.sleep(0.1)  # 稍微等待，确保数据完全发送

except Exception as e:
    print("Error sending message:", e)

finally:
    ser.close()  # 关闭串口
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

运行后在接收端可以收到 lpf ，结果正常。

---

后记：年少不知通信好，错把IO当成宝。我现在越来越觉得单片机、边缘板卡等等之间的通信是至关重要的。以前只是点灯大师罢了。