android陀螺仪轨迹,陀螺仪轨迹法长距离管道测量精度实测分析

陀螺仪轨迹法长距离管道测量精度实测分析

陀螺仪轨迹法用于非开挖管道的精准坐标与位置测量已被电力与燃气等行业逐步了解与接受，近两年不断被引入到城市地下管线探测及电力与燃气管道验收标准中。由于管道埋于地下往往不能眼见为实，作为一种新的测量方式，其测量结果往往不能让人心里踏实。作为国产管道三维姿态测量仪的代表厂家，这一次我们应邀经历严格的考验，在某大型燃气集团的组织下，与进口仪器进行了严谨的比对，反馈很好，获得高度肯定。这次也刷新了测量里程纪录，达到1706米的长距测量。

此次比对，我们挑选了三个地方不同长度的四条管道，每条管道往返测量2-4次，管口与管尾管道中心坐标由差分GNSS接收机测量获得。测量所得成果坐标与进口管道陀螺仪及导向数据比对，结果由客户综合评估。下面对我们仪器测量数据进行展示与重复性分析，请耐心阅读！

管道1——张家港190米PE管(DE200)

该管用大铁检测600米量程仪器DT-GXY-200B进行测量，共测得4个来回，由于没有卷扬机，现场为人工牵引，因此工程操作不是特别理想，会对测量结果产生一定影响。

图1.： 水平大偏差处放大图&高程大偏差放大图

4个来回共有3个来回可解算，解得6条管道中心轨迹，水平大偏差0.34米，高程大偏差0.08米，均在精度标称范围内(