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曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)_reedsshepp曲线
作者:花生_TL007 | 2024-04-08 13:11:28
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reedsshepp曲线
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0 专栏介绍
1 什么是Reeds-Shepp曲线?
2 Reeds-Shepp曲线的运动模式
3 Reeds-Shepp曲线算法原理
3.1 坐标变换
3.2 时间翻转(time-flip)
3.3 反射变换(reflect)
3.4 后向变换(backwards)
4 仿真实现
4.1 ROS C++实现
4.2 Python实现
4.3 Matlab实现
0 专栏介绍
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,
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ue,嵌...
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就是程序中控制某条或某些指令重复执行的
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for
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和
while
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for
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