STM32学习13：对射式红外传感器计次_对射式红外传感器与stm32连接

将传感器功能封装在一个模块里：

创建CountSensor.h文件：

#ifndef __COUNT_SENSOR_H
#define __COUNT_SENSOR_H
 
#endif

创建CountSensor.c文件：

#include "stm32f10x.h"

并对CountSenor初始化：

void CountSensor_Init(void)
{
 
}

在初始化函数中，首先RCC开启GPIOB和AFIO的时钟：

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //开启GPIOB的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //开启AFIO的时钟，外部中断必须开启AFIO的时钟

而EXTI和NVIC的时钟是一直打开的，不需要再开启时钟

其次，配置GPIO：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //将PB14引脚初始化为上拉输入

当这种其他外设使用GPIO的情况，需要查阅STM32F10xxx参考手册，在GPIO章节下的“外设的GPIO配置”表中，有每个外设的各个引脚都需要配置的模式

第三步，配置AFIO：

AFIO的库函数在gpio.h中：

350行，复位AFIO外设

361行，锁定GPIO配置：锁定某个引脚的配置，防止意外更改

362行和363行，配置AFIO的事件输出功能 

364行，引脚重映射

365行，配置AFIO的数据选择器，来选择想要的中断引脚

366行，用于配置STM32的以太网接口的GPIO设置

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);//选择PB14为外部中断引脚

第四步，配置EXTI：

在exti.h文件中，

158行，复位EXTI，恢复成上电默认的状态

159行，对EXTI_InitStruct结构体里的参数配置EXTI外设，即初始化EXTI

160行，把参数传递的结构体变量赋为一个默认值

161行，软件触发外部中断

162行，获取状态寄存器中指定标志位是否被置1

163行，对置1的标志位进行清除

对这些标志位，有的比较紧急，在置1后会触发中断，在中断函数里，如果想查看标志位或清除标志位，则需下面两行函数：

164行，获取中断标志位是否被置1

165行，清除中断挂起标志位

总结：若想在主函数中查看或清除标志位，则需要162、163行，若想在中断函数里查看或清除标志位，则用164、165行

调用EXTI初始化函数，其只有一个参数，就是EXTI初始化的结构体。因为EXTI只有一个，所以无需像GPIO那样指定配置哪一个。用“.”将结构体成员引出：

	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;    //定义结构体变量，变量名为EXTI_InitStructure
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;    //选择配置外部中断的14号线（PB14所在）
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;    //指定外部中断线使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;    //指定外部中断线为中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;    //指定外部中断线为下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);    //将结构体变量交给EXTI_Init，配置EXTI外设

对于EXTI_Mode，右键，进入定义：

 选中EXTIMode_Typedef,ctrl+f搜索：

，点击Find Next，则跳转到下图：

可以看到， EXTIMode_Typedef是一个枚举，52行是中断模式，53行是事件模式

 同理，对于EXTI_Trigger，有：

可以得知其用于指定触发信号的有效边沿

 （这里官方注释有误，不应为“EXTIMode_Typedef”，而是“EXTITrigger_TypeDef”）

64行，上升沿触发

65行，下降沿触发

66行，边沿都触发 

第五步，配置NVIC：

因为NVIC是内核外设，所以它的库函数被ST分配到杂项去了

 打开misc.h文件，拖到最后

一般来说，在配置中断之前，先指定一下中断的分组，再初始化一下就好了（即一般只用前两行） 

196行，用来中断分组，参数是中断分组的方式

在misc.c文件中，可以看出此函数用于配置抢占优先级和响应优先级

使用如下：

如下图，定义结构体变量时，使用“.”引出结构体成员： 

对于NVIC_InitTypeDef类型的结构体变量，跳转定义，可以看到其成员的参数：

 对第一个成员NVIC_IRQChannel，注释中说明其作用是指定中断通道开启或关闭，是IRQN_Type中的值，且其定义需要在stm32f10x.h文件中寻找。选中IRQN_Type，ctrl+f搜索，并将搜索范围改为当前工程：

 江协科技提供的芯片是MD中等密度的，所以只需展开MD的条件编译即可

 STM32的EXTI10~15都合并到了EXTI15_10_IRQN通道里

下图是NVIC_Priority_Table 中断优先级表

因为本程序的中断只有一个，所以其优先级配置也较为随意 

外部中断的信号从GPIO到AFIO，再到EXTI，再到NVIC，最终通向CPU

在STM32中，中断函数的名字是固定的，每个中断通道都对应一个中断函数

在启动文件（Start中的startup_stm32f10x_md.s）中，以IRQHandler结尾的字符串就是中断函数的名字：

中断函数： 

相关函数在exti.h文件中，