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香橙派5刷Fast Drone 250_github fast drone 250
作者：繁依Fanyi0 | 2024-08-10 20:16:44
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github fast drone 250
1、购买USB网卡RTL8821CU、RTL8811 、RTL8723BU 三种都可以，首次搭建买的GRIS 的RTL8821CU。
2、网络环境设置好。
3、刷系统、安装ROS，一路畅通。https://blog.csdn.net/m0_55879913/article/details/127298691
4、安装realsense驱动（一定选择好对应版本）
git clone -b v2.48.0 https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
安装驱动，进行编译即可
git clone -b 2.3.1 https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git
编译完realsense-ros之后记得修改rs_camera.launch文件为qav250包中的
5、安装mavros 和mavros extra
6、安装ceres和glog中途遇见问题 安装Ceres相关依赖时libcxsparse3.1.2报错误。解决办法https://blog.51cto.com/u_15581550/5286367
7、最后编译ego-planner源码，记得要把包里的reansense-ros替换成2.3.1版本的。
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