树莓派摄像头使用（rpicam-apps）_树莓派rpicam c++库使用

摄像头简介

树莓派摄像头是一种用于树莓派的高质量摄像头模块，可用于拍摄照片和录制视频。它支持多种分辨率和帧率选项，具有自动曝光和自动白平衡功能，可通过树莓派的GPIO接口连接和控制。树莓派摄像头模块广泛应用于树莓派项目中，如视频监控、机器视觉、无人机和智能家居等领域。

硬件连接

把树莓派摄像头连接到树莓派中间那里标有 camera 的接口（注意不是后面的显示器接口）

检查是否连接成功

打开终端输入以下命令

rpicam-hello

输入之后，会看到浏览一个窗口（大约 5 秒钟）

如果想设置显示时间，就在命令后面使用-t 命令，该命令使用的单位为毫秒

rpicam-hello -t 1000

如果想运行无限期运行预览版输入

rpicam-hello -t 0

如果以上运行都没有错误，就证明硬件链接没问题（使用 ctrl+c 关闭窗口）。

故障排除

如果相机模块无法正常工作，您可以尝试以下多种方法（这些方法来自官网）：

• 扁平柔性电缆是否连接到相机串行接口 （CSI），而不是显示串行接口 （DSI）？连接器将适合任一端口。相机端口位于 HDMI 连接器附近。
• 连接器是否都牢固就位，它们是否正确？它们的插座必须笔直。
• 较小的黑色摄像头模块本身和 PCB 之间的摄像头模块连接器是否牢固连接？有时，这种连接可能会在运输过程中或将相机模块放入箱子时松动。用指甲向上翻转 PCB 上的连接器，然后轻轻按压重新连接。它发出非常轻微的咔嗒声。不要勉强;如果它没有接合，它可能略微错位。
• 更新运行了吗？sudo apt update sudo apt full-upgrade
• 您的电源是否充足？相机模块为 Raspberry Pi 的电源要求增加了约 200-250mA。

关于 raspistill 无法使用的问题

网上好像是说目前（4代树莓派、Debian10以及以后）raspistill命令已经被逐渐遗弃。

rpicam-jpeg

这个模块可以用来捕获图像，使用以下命令

rpicam-jpeg -o test.jpg

这将显示大约五秒钟的预览，然后将全分辨率JPEG图像捕获到文件test.jpg 中。

这个命令也可以设置图像分辨率和浏览显示时间，使用以下命令

rpicam-jpeg -o test.jpg -t 2000 --width 640 --height 480

rpicam-vid 视频使用

使用它可以在树莓派上捕获视频，使用以下命令

rpicam-vid -t 10s -o test.h264

解释

-t 设置的是时间 上面的命令设置视频时间为 10s 你也可以自己设置视频时长

-o 设置输出的文件名

该命令会在目录下生成名为 test.h264 的文件，之后你就可以使用 vlc 来播放这个视频。

vlc test.h264

官网教程

https://www.raspberrypi.com/

https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software.html


 

声明：本文是参考官网教程编写