老韩数据结构-迷宫问题递归图解（一）_数据结构迷宫问题流程图

人为规定

1. map表示地图
2. i, j 表示从地图的那个位置开始出发(1，1)（绿色三角形标记）
3. 如果小球能到map[6][5]位置（红色三角形标记），则说明通路找到
4. 约定：当map[i][j] 为0表示该点没有走过  当为1时表示墙；2 表示通路可以走  3 表示该位置已经走过，但是走不通
5. 在走迷宫时，需要确定一个策略（方法） 下-->右-->上-->左，如果该点走不通，则回溯
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代码实现

public class MiGong {
    public static void main(String[] args) {
        // 创建一个二维数组模拟迷宫
        // 地图
        int[][] map = new int[8][7];
        // 使用1表示墙
        // 先把上下置为1
        for(int i = 0; i < 7; i++){
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }

        // 作为全部置为1
        for(int i = 0; i < 8; i++){
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }

        // 设置挡板
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;

        // 输出地图
        System.out.println("输出地图");
        for(int[] data : map){
            for (int ele : data){
                System.out.printf("%d\t",ele);
            }
            System.out.println();
        }

        // 使用递归回溯给小球找路
        setWay(map,1,1);

        // 输出新的地图，小球走过，并标识过的递归
        System.out.println("小球走过，并标识过的地图情况");
        for(int[] data : map){
            for (int ele : data){
                System.out.printf("%d\t",ele);
            }
            System.out.println();
        }

    }


    // 说明：
    // 1. map表示地图
    // 2. i, j 表示从地图的那个位置开始出发(1，1)
    // 3. 如果小球能到map[6][5]位置，则说明通路找到
    // 4. 约定：当map[i][j] 为0表示该点没有走过  当为1时表示墙；2 表示通路可以走  3 表示该位置已经走过，但是走不通
    // 5. 在走迷宫时，需要确定一个策略（方法） 下-->右-->上-->左，如果该点走不通，则回溯
    /*
     * @description: 使用递归回溯来给小球找路
     * @author: qyb19970829
     * @date: 2020/9/4 20:57
     * @param map 表示地图
     * @param i 小球起始位置的横坐标
     * @param j 小球起始位置的纵坐标
     * @return: boolean 如果找到通路，就返回true，否则返回false
     */
    public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j){
        if(map[6][5] == 2){ // 说明通路已经找到
            return true;
        }else{
            if(map[i][j] == 0){ // 如果当前这个节点还没走过
                // 按照策略走
                map[i][j] = 2; // 假设这点时可以走通的
                if(setWay(map,i+1, j)){ // 向下走
                    return true;
                }else if(setWay(map,i, j+1)){ // 向右走
                    return true;
                }else if(setWay(map,i-1, j)){ // 向上走
                    return true;
                }else if(setWay(map,i, j-1)){ // 向左走
                    return true;
                }else{
                    // 说明该点是走不通的
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            }else{ // 如果map[i][j] != 0，可能是1，2，3
                return false;
            }
        }
    }
}
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输出：

其中2则为小球的轨迹路线

1	1	1	1	1	1	1	
1	2	0	0	0	0	1	
1	2	2	2	0	0	1	
1	1	1	2	0	0	1	
1	0	0	2	0	0	1	
1	0	0	2	0	0	1	
1	0	0	2	2	2	1	
1	1	1	1	1	1	1
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图解递归

将map[1][2]和map[2][2]设置为挡板，即设为1，观察小球的轨迹变化，图解递归回溯过程。