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一起自学SLAM算法:2.3 C++编程风格指南_slam 向量化编程

slam 向量化编程

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写在前面

第1章-ROS入门必备知识

第2章-C++编程范式

        2.1 C++工程组织结构

        2.2 C++代码编译方法

        2.3 C++编程风格指南

第3章-OpenCV图像处理

第4章-机器人传感器

第5章-机器人主机

第6章-机器人底盘

第7章-SLAM中的数学基础

第8章-激光SLAM系统

第9章-视觉SLAM系统

第10章-其他SLAM系统

第11章-自主导航中的数学基础

第12章-典型自主导航系统

第13章-机器人SLAM导航综合实战


要熟练地运用编程技术开发项目,离不开好的编程素养。依照一套好的编程风格的规范,不仅能在编程过程中规避很多低级错误,还能够显著提升团队的开发效率。当然,不同的项目、不同的团队都有适合其实际情况的规范标准。一般推荐参考行业内的一些权威规范标准,比如2009版谷歌C++编程风格指南就非常不错。下面将带领大家解读2009版谷歌C++编程风格指南,让初学者理解编程规范的重要性并养成遵守规范的好习惯。

2.3.1 头文件

头文件用于声明变量、函数、类以及定义一些简短的内联函数,关于头文件的规范见表2-1所示。

表2-1

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