Linux下使用VSCode,GCC,OpenOCD实现STM32一键编译烧录调试（STM32CubeMX篇）_openocd program

一. 开发工具安装

1. Visual Studio Code与插件

Visual Studio Code的安装和使用参考Linux下使用VSCode和CMake搭载C/C++开发环境
插件安装：

2. STM32CubeMX

可以去ST官网直接下载
选择STM32Cube init code generator for Linux，下载完后直接右键打开安装

3. OpenOCD烧录工具

打开终端直接安装就好，这样还能自动安装其他依赖包

sudo apt install openocd
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成功安装完后可以看到openOCD版本号，连接上烧录器用lsusb命令可以看到相关信息

4. gcc-arm-none-eabi编译器

GNU Toolchain for Arm processors
Open source GNU tools for Arm processors: GCC, GDB, binutils, and libraries
下载完后首先解压到合适的位置，我这里解压到了/opt
ls看看里边的内容

然后把编译器路径添加到环境变量：
方法一（进当前用户生效）：

cd ~
vi .bashrc
#打开.bashrc后把下面这句添加到最后面
export PATH=$PATH:/opt/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major/bin
#保存退出后需要使环境变量生效：
source .bashrc
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方法二（所有用户生效）：

sudo vi /etc/profile
#打开/etc/profile后把下面这句添加到最后面
export PATH=$PATH:/opt/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major/bin
#保存退出后需要重启使环境变量生效：
reboot
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一切顺利的话，可以查到编译器的版本号

二. 生成工程

1. STM32CubeMX生成工程代码

生成工程的方法可以参考STM32CubeMX系列教程
这里需要注意两点：
一是SYS里Debug要选择合适的接口配置，二是要选择生成Makefile文件

2. VSCode编辑工程

用VSCode打开工程目录，发现已经有Makefile文件了，而且打开main.c后一堆红色报错，虽然这里的报错并不影响你正常编译，但是强迫症实在难受，解决办法如下：
按下快捷键Ctrl+Shift+p，输入C/C++然后点击Edit Configurrations(JSON)

输入以下内容，对应的是MDK配置里的宏定义，需要根据你的工程来填写

保存后关闭所有文件，重新打开main.c，没有报错了强迫症十分满足，接着愉快编写点灯测试代码。

写完测试代码，按快捷键Ctrl+Shift+`打开VSCode内置终端，输入make命令回车开始编译

成功编译后会提示生成了elf，hex，和bin文件

三. OpenOCD烧录

首先烧录器连上STM32并打开电源，另外单独打开一个终端，输入以下指令

openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4x.cfg

• stlink-v2.cfg对应烧录器，支持的烧录器在/usr/share/openocd/scripts/interface
• stm32f4x.cfg对应MCU，支持的芯片在/usr/share/openocd/scripts/target

烧录器成功连接上后回到VSCode刚才的内置终端，分别输入

• telnet localhost 4444 通过telnet连接openocd
• program /home/lps/stm32/test01/build/test01.hex 烧录hex文件
• reset 复位STM32
• exit 关闭连接

此时可以看到STM32板子LED在闪烁

四. json脚本实现一键编译烧录调试

创建json脚本，创建方法还是参考Linux下使用VSCode和CMake搭载C/C++开发环境
只需注意launch.json要选择Cortex Debug

1. launch.json

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Cortex Debug",
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "executable": "./build/test01.elf",
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "servertype": "openocd",
            "configFiles": [
                "interface/stlink-v2.cfg",
                "target/stm32f4x.cfg"
            ],
            "armToolchainPath": "/opt/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major/bin",
            "svdFile": "STM32F427x.svd",
            "preLaunchTask": "Build"
        }
    ]
}
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2. task.json

{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for the documentation about the tasks.json format
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "Build",
            "type": "shell",
            "command": "make"
        }
    ]
}
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3. SVD文件

.svd文件能在调试的时候方便看到各个外设的状态，在之前Windows下MDK和EWARM安装目录里都可以找到
MDK514/ARM/Pack/Keil/STM32F4xx_DFP/2.9.0/CMSIS/SVD/*.svd
EWARM7.5/arm/config/debugger/ST/*.svd
选择自己芯片的svd文件拷贝工程主目录

4. 工程目录

如果添加完这几个文件发现有小红点报错，重新打开VSCode即可，最终的文件目录如下

5. 一键调试

开始前把前面连接openocd的终端全都关掉，在main函数最开头打一个断点，修改一下延时时间（为了验证工程是否能重新编译和烧录）
按F5，发现工程自动编译，烧录并且进入调试状态，最终停在了startup_stm32f427xx.s开头，跟在MDK里调试一样，继续按F5就运行到了在main函数里打的断点。

调试界面打开CORTEX_PERIPHERALS能看到各个外设的状态

六. 总结

此文最终实现了STM32CubeMX自动生成Makefile和工程框架代码，然后在VSCode里继续完成编辑，烧录和调试，适用于在Linux下新建工程开发STM32，openocd还支持各种烧录器，包括且不仅限于stlink和jlink。
如果不想用STM32CubeMX生成的库，想用旧的标准外设库或者想编译以前写好的工程代码，那就需要用CMake来生成makefile，参考：
Linux下使用VSCode,GCC,OpenOCD实现STM32一键编译烧录调试（CMake篇）

七. 工程代码下载

Linux下开发STM32测试工程(STM32CubeMX篇和CMake篇)