【视觉三维重建】【论文笔记】高清3D高斯泼溅（Deblurring 3D Gaussian Splatting）_3d高斯泼溅论文总结

去模糊的3D高斯泼溅，比3D高斯更加精细，对场景物体细节的还原度更高，[官网]（https://benhenryl.github.io/Deblurring-3D-Gaussian-Splatting/）

背景技术

Volumetric rendering-based nerual fields：NeRF.
Rasterization rendering: 3D-GS.
Rasterization比volumetric方法更加高效。

摘要

一种新的field-based的网络模型，实现对最新的rasterization rendering技术——3D高斯泼溅的去模糊。
设计MLP，对各个3D高斯的协方差建模；既能重建出优异、锐利的细节，又能保证实时渲染。

方法

一个MLP处理3D高斯模型，其输入包含视线方向向量$v$，模型的位置$x$、姿态$r$、尺度系数$s$，输出偏置量$\delta r$， δ s