RK3568笔记五十：SPI通信-回环测试

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一、SPI引脚关系

其中SPI1的引脚关系如下表所示

二、内核和设备树配置

正点原子的内核已经配置了SPI设备驱动，可以不在配置内核但需要配置设备树。

为了学习和了解，还是要知道SPI设备驱动内核是如何配置的。

1、内核支持

进入kenel目录，make menuconfig

具体路径如下所示：

> Device Drivers

 > SPI support

2、设备树配置

修改/home/alientek/rk3568_linux_sdk/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/目录下的rk3568-atk-evb1-ddr4-v10.dtsi文件，在文件末添加代码，在spi1设备树下添加w25q64节点。

&spi1 {
	status = "okay";
	pinctrl-0 = <&spi1m1_cs0 &spi1m1_pins>;
	pinctrl-1 = <&spi1m1_cs0 &spi1m1_pins_hs>;
	
		  
	// 向 spi1 节点追加 w25q64 设备节点
	w25q64: w25q64@0 {
		compatible = "rockchip,spidev";
		reg = <0>;  // 设置 reg 属性为 0, 表示 spi 连接到 spi1 的通道 0
		spi-max-frequency = <24000000>;  // 设置 SPI 传输的最大频率
		status = "okay";
	};
};

和上一篇有点区别，上一篇的compatible是自己写的，驱动需要自己编写，这里使用内核自带的，所以改成内核支持的，在linux/drivers/spi/spidev.c 可以看出是rockchip,spidev.

修改完成以后,重新编译一下内核,并烧写boot.img文件

重启板子后，查询，可以看到spidev1.0,其中1是spi1,0是cs0

三、回环测试

1、接线

根据ioctl相关参数即可编写spi相关测试程序，为了简单仅做回环测试实验， 只需要将SPI1的 MIOS与MOSI引脚使用跳线帽短接即可。即7和9短路。

2、测试程序

#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
 
#define SPI_DEV_PATH "/dev/spidev1.0"
 
/*SPI 接收 、发送 缓冲区*/
unsigned char tx_buffer[100] = "hello the world !";
unsigned char rx_buffer[100];
 
 
int fd;                  					// SPI 控制引脚的设备文件描述符
static unsigned  mode = SPI_MODE_2;         //用于保存 SPI 工作模式
static uint8_t bits = 8;        			// 接收、发送数据位数
static uint32_t speed = 10000000; 			// 发送速度
static uint16_t delay;          			//保存延时时间
 
void transfer(int fd, uint8_t const *tx, uint8_t const *rx, size_t len)
{
  	int ret;
 
  	struct spi_ioc_transfer tr = {
      	.tx_buf = (unsigned long)tx,
      	.rx_buf = (unsigned long)rx,
      	.len = len,
      	.delay_usecs = delay,
      	.speed_hz = speed,
      	.bits_per_word = bits,
      	.tx_nbits = 1,
      	.rx_nbits = 1
  	};
 
  	ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);
  	if (ret < 1)
  	  	printf("can't send spi message\n");
}
 
void spi_init(int fd)
{
  	int ret = 0;
 
	// spi mode 设置SPI 工作模式
  	ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE32, &mode);
  	if (ret == -1)
  	  	printf("can't set spi mode\n");
 
	//  bits per word  设置一个字节的位数
  	ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);
  	if (ret == -1)
    	printf("can't set bits per word\n");
 
	//  max speed hz  设置SPI 最高工作频率
  	ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);
  	if (ret == -1)
    	printf("can't set max speed hz\n");
 
	// 打印
   	printf("spi mode: 0x%x\n", mode);
    printf("bits per word: %d\n", bits);
    printf("max speed: %d Hz (%d KHz)\n", speed, speed / 1000);
}
 
int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd;
	
	if(argc < 2){
    printf("Wrong use !!!!\n");
        printf("Usage: %s [dev]\n",argv[0]);
        return -1;
    }
	/*打开 SPI 设备*/
    fd = open(argv[1], O_RDWR); // open file and enable read and  write
    if (fd < 0){
        printf("Can't open %s \n",argv[1]); // open i2c dev file fail
        exit(1);
    }
 
	/*初始化SPI */
	spi_init(fd);
 
	/*执行发送*/
	transfer(fd, tx_buffer, rx_buffer, sizeof(tx_buffer));
 
	/*打印 tx_buffer 和 rx_buffer*/
	printf("tx_buffer: \n %s\n ", tx_buffer);
	printf("rx_buffer: \n %s\n ", rx_buffer);
 
	close(fd);
 
	return 0;
}

编译

/opt/atk-dlrk356x-toolchain/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc spi_selftest.c -o spi_selftest

在板子上运行测试：

 ./spi_selftest /dev/spidev1.0

此实验弥补了上一篇的遗憾，接下来编写W25Q64的测试程序，使用SPI测试，另GPIO模拟SPI要怎么处理？

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