ROS | Ubuntu18手动安装ROS-Melodic_ubuntu18 ros melodic 安装

作者：码创造者 | 2024-08-08 13:44:52

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ubuntu18 ros melodic 安装

Ubuntu18.04

ROS Melodic

在appupdate设置中打开，勾选以下选项
在这里插入图片描述

提供三种源，选择一种进行配置；国内推荐使用②③
①ROS默认源，在国外，下载速度慢

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
1

②清华源

sudo sh

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